冲压机械手主要用在什么领域

好一点小编带来了冲压机械手主要用在什么领域，希望能对大家有所帮助，一起来看看吧！

冲压机械手主要是应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。

采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益： 可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，采用冲压机械手后，只需一人看管即可实现全线自动化。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。此自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲压机械手特点：

1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；

2、可实现快速定位、升降、移动等动作；

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定

四轴机器⼈百科，四轴机器⼈是⼯业机器⼈的⼀种，主要是采⽤四轴设计，外形紧凑、体积⼩、重量轻、⽤于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、焊接。康道昊威的四轴冲压机器⼈能够在狭⼩的空间内灵活的进⾏冲压作业，安装调试简单⽅便。

⼀.四轴机器⼈关节

四轴冲压机器机械每个关节的运动均由台伺服电机和台精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、动冲床、攻机、铆钉机等，论冲床吨位、机台低、都可连接，实现设备由组合、多度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的艺要求等。预存100组产品艺信息、便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护业机器、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

四轴冲压机械⼿的前两个关节可以在⽔平⾯上左右⾃由旋转。第三个关节由⼀个称为⽻⽑(quill)的⾦属杆和夹持器组成。该⾦属杆可以在垂直平⾯内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器⼈具有很强的刚性，从⽽使它们能够胜任⾼速和⾼重复性的⼯作。在包装应⽤中，四轴⼯业机器⼈擅长⾼速取放和其他材料处理义务。

⼆.四轴机器⼈产品特点

1、冲压、液压⾃动化⽣产机器⼈

2、四轴机构，灵活运动，适合多种⼯况

3、伺服驱动，性能稳定，提⾼运⾏精度

4、配套客户现有机床，实现⾃动冲压

5、操作简便，界⾯友好，⽅便员⼯学习

三.四轴机器⼈作⽤

四轴冲压机械可以将多套模具安装在统台冲床上产主动化产，削减冲床投资，四轴冲压机械削减了延续冲压的模具投资与速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续产，适合产品拉伸产，如压锅、杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

四轴机器⼈机械⼿整机采⽤了4套伺服电机驱动，可实现定点定位，运⾏稳定;不同于其他⼚家机械⼿臂采⽤模组，康道昊威采⽤两条导轨组成机械⼿臂，使⼿臂⾏程双⾏程⼿臂，设备整体很扎实，不易因材料太重⽽变形;四轴机器⼈整机将强电和弱电分开处理，不会受⼲扰;不同于其他⼚家的电线和⾛线凌乱，*在外，承恩机器⼈电线采⽤全封闭式的⾛线和排线，设备外部看不见电线，延长设备寿命，外观优美。

虽然工作的内容是一样的，都是负责配合冲压机床上下料和搬运等等。但是他们两者结构上有着本质上的区别，机械手是使用电机，气缸驱动，在导轨上滑动的。而机器人是仿人类设计，通过各个轴间的减速机来运动。机械手运动更加快速，结构更简单也更加实惠。但是机械人有更高的自由度和更多的工作方法。可以在百度了解下伯朗特这边，他们这边提供的有各种类型的机器人和机械手，技术团队很专业，提供的机械手和机器人也都很稳定。

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