图像声呐品牌排行榜 水下光学图像数据和声纳图像数据的区别

按传感器采用的成像波段分类，光学图像通常是指 可见光 和部分红外波段传感器获取的影像数据。而SAR传感器基本属于微波频段，波长通常在厘米级。
可见光图像通常会包含多个波段的 灰度 信息，以便于识别目标和分类提取。而SAR图像则只记录了一个波段的回波信息，以 二进制 复数形式记录下来；但基于每个像素的复数数据可变换提取相应的 振幅 和相位信息。振幅信息通常对应于地面目标对雷达波的后向散射强度，与目标介质、 含水量 以及粗糙程度密切相关；该信息与可见光成像获得的灰度信息有较大的 相关性 。而相位信息则对应于传感器平台与地面目标的往返传播距离，这与GPS相位测距的原理相同。
由于SAR影像分辨率相对较低、信噪比较低，所以SAR影像中所包含的振幅信息远达不到同光学影像的成像水平；但其特有的相位信息是其他传感器所无法获取的，基于相位的干涉建模也是SAR的主要应用方向。
在成像模式方面，光学影像通常采用中心投影面域成像或推帚式扫描获取数据；而SAR处于信号处理的需要（合成孔径过程，这里就不展开讨论了）不能采用垂直向下的照射方式而只能通过测视主动成像方式发射和接受面域雷达波，并通过信号处理（聚焦、压缩、滤波等）手段后期合成对应于地面目标的复数像元。
单一SAR影像的相位信息基本没有统计特征，只有振幅信息可用于目标识别和分类等应用。正如前面所说，振幅信息深受噪声的影响，加之SAR影像特有的几何畸变（叠掩、透视收缩、多路径虚假目标等）特征，个人认为仁兄若是想在图像分割领域做探讨的话，可以直接忽略掉SAR影像了。

超声波是声波的一种，而声波是一种 机械波 ，即因物体振动而产生的一种 纵波 ，每秒震动的次数称作声波的频率（单位是 赫兹 ：Hz）。

上图 音叉 产生的声波引起了水面震动

和人眼只能看到特定波长类似（大致为300纳米到700纳米内的 电磁波 ），人耳只能听到频率大致为20赫兹到2万赫兹大差的声波，其中频率超过2万赫兹的声波被称作超声波。

超声波是如何发现的？

人耳是无法听到超声波的，但是一些动物却可以。在1794年，斯帕兰扎尼就发现了蝙蝠是通过一种听不到的声音进行导航的。

在1876年 高尔顿 发明了狗哨，这是一种特殊的哨子，这种哨蚂仿顷子能发出频率为2万赫兹到5万赫兹的声波，这种声波已经超出了人类听觉极限，但是猫和狗却能听见，因为狗狗的听力范围上限约为4万赫兹，猫的听力上限大致为6万赫兹。

所以说超声波大致在200多年前就发现了，而真正可以应用的超声波，是在居里夫人的丈夫 皮埃尔·居里 和他的兄弟在1880年发现 压电效应 之后，可以根据压电效应来发射和检测超声波，由此开启了超声波应用的大门。

超声波的特点

因为波长和频率成反比，而超声波频率比较高，所以波长短，这意味着超声波具有良好的方向性，而且由于波长短，频率高，震动强烈，所以具有较高的能量。

超声波还具有良好的穿透性，所以能够在物质内传播较远的路径。基于这些特点，超声波的应用也分为两大领域。

超声波的应用领域

因为方向性好，而且穿透性强，主要有两种应用领域，第一种是检闷陆测和探测，比如医学上常用的 B超 ，根据人体对超声波的反射规律，来探查人体内部结构，而且对人体损害小，是 临床医学 不可或缺的一种诊断方法。

还有声呐系统，其原理也是超声波，广泛应用于航海和航空领域，可以用来探测前方的障碍物体。此外还有很多类似的应用，比如专门探测精密零件表面生产情况的超声波探伤仪。

第二个领域是超声处理，这是靠超声波强大的能量实现的，比如利用 超声波清洗 眼镜，工厂中除尘， 超声波焊接 等，这都是依靠超声波强烈的震动完成的。