行星减速机的工作原理是什么？

好一点小编带来了行星减速机的工作原理是什么？，希望能对大家有所帮助，一起来看看吧！

行星减速机是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。

行星减速机的工作原理：

简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。

当行星减速机接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

行星减速机的作用

1、增加扭矩：行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

2、变速功能：行星减速机能够实现电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。

3、精确定位：精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

行星减速机的传动结构

行星减速机的传动结构包括：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。

行星减速机功能：
行星减速机的功能包括两个方面，一是减速，二是驱动。驱动是指在传动过程中将动力输出转化为对于物体的力。采用转速机进行驱动，没有采用直接驱动的原因在于动力源不能使用太大的齿轮，而小齿轮由于转速过快，无法提供足够的推力。小齿轮的使用有可能会造成减速机出现损坏。
行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

行星减速机概述：

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。

行星减速机作用：

1、传输电机动力和扭矩；

2、传输和匹配动力转速；

3、调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；

行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机用途：

行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车*、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

行星减速机的精度：一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。

行星减速机的精度计算方法：

行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您最终的精度要求来进行具体计算。

重要优势

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.

行星减速机运转原理（图解）

（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

（4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

（5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

（6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

（7）把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。

从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

行星减速机其实如果要归类的话，是齿轮减速机的一种，和绝大部分的齿轮减速机一样，行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，就是行星围绕恒星转动的原理，恒星作为原点，即行星减速机的电机输入轴齿轮，带动行星，即行星减速机中的行星齿轮，在最外围，即行星减速机的外壳内部同样有齿共同参与行星减速机的减速工作。这样的结构，除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速机本身的结构和强度。常用的瑞思科行星减速机SCE,SCF,SCS,WPLF等等型号

行星齿轮减速机（巴普曼）应用比较广泛，此类设备具有体积小重量轻等特点，那么，此类设备有哪些作用呢？下面，我们一起来看看吧。
1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，从而使得我们可以选用小功率的电机来实现大扭矩的输出。
2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。从而实现精准的变速功能。
3、精准定位，行星减速机也和电机进行组合后，可以通过脉冲控制功能来实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

行星减速机与普通减速机区别如下：
1、行星减速机主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果。具有高刚性，高精度，高传动效率，高的扭矩/体积小，终身免维护等特点。多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
2、普通减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。价格相对于行星减速机也低很多。
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