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正常 配合公差 为H7,相配联轴器轴孔直径24的公差为+0.021至0,键宽8既可选用js9(+/-0.018)也可以选用P9(-0.015/-0.051),键槽深度为27.3,公差为+0.2/0紧钉螺钉可以用一只M8的锁紧。
轴向 偏差要求不高,只要配合的部分强度足够不影响传递扭矩就可以。

减速机的主要特点是具凳搏哪有反向自锁功能,可以有较大的 减速比 ,输入轴和输银衫出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率枣码不高,精度不高。
减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。
参考资料来源: 百度百科-减速机
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