五轴机械手品牌排行榜 五轴机械手升不上

是气压值的问题，没吸上就是位置不对报警了，检查一下吸盘有没有漏气，确保气管中有气压4kg～8kg左右的气压，手动控机械手上下气管开关，机械手就会上升，下降。睁察
1、把机械手面板调到手动模式，有X，Y，乎键Z三栏（一般X轴左右，丫轴前后，Z轴为上下）调整需要的悉顷茄数据后按确定即可。

确认电源及空压源等动力枯亮源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源稿缓，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作没敬宽模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。