山东柔性机器人品牌排行榜 什么是柔性机器人

电机品牌消费指南对于电机，可能很多消费者都不知道。其实我们日常生活中，电机无处不在，比如说我们骑的摩托车、开的小轿车还有抽水机等等，都离不开电机。电那么，电机什么牌子好？什么牌子的电机好？电机品牌哪些地区分布的最多？哪里产的电机比较好？获得大品牌、著名商标、省市名牌等荣誉的电机品牌有哪些？为了给消费者们提供真实的电机市场情况以及准确的行业品牌信息，以下是CNPP提供数据支持，网站为您统计的电机十大品牌榜单及相关品牌推荐，供您参考。

电机什么牌子的好电机十大榜单十大电机品牌排行榜，电动机-马达-变频电机品牌榜中榜，微电机品牌哪个好(2022)1.Mitsubishi三菱始创于1921年日本，作为一家技术导向型企业，三菱电机在压缩机、自动化、变频控制、动力设备等高科技领域造诣极深，连日本HTV航天器和新干线都对三菱电机的技术青睐...2.Yaskawa安川安川创立于1915年日本，“机电一体化”概念倡导者，专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品的研发、生产、*及服务的大...3.Panasonic松下始于1918年，隶属日本松下电器产业株式会社旗下，涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域，专业从事各种电器产品的生产、*的综合性电子技术企业集团。1...4.ABB全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器、变送器等产品的研发、*、*和工程服务等于一体，提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。ABB...5.SIEMENS西门子西门子始于1847年德国，业务遍及全球200多个国家，是专注于电气化、自动化和数字化领域的全球领先的技术企业。凭借卓越的专业技能和经验，致力于为全世界以及中国的...6.卧龙电气WOLONG卧龙电气创建于1998年，是全球主要的电机与驱动专业*商，主要生产各类电机、发电机、控制驱动及工业自动化等产品，广泛运用于新能源、石化、电力、采矿等行业。卧龙...7.大洋电机中山大洋电机创建于1994年，是一家拥有建筑及家居电器电机、新能源汽车动力总成系统、氢燃料电池系统及氢能发动机系统以及车辆旋转电器等产品的企业。公司拥有每年超过...8.江特电机JSMC江特电机成立于1991年，是集研发、生产、*锂产品、电动汽车及智能机电产品为一体的企业，经营业务涵盖锂矿采选与深加工、电动汽车、智能机电等行业。江特电机下属子...9.INOVANCE汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，是国内工业自动化领域领先者，在电机驱动与控制、电力电子、工业网络通讯等核心技术方面取得了领先优势，掌握了矢量变频、...10.德昌电机JOHNSON德昌电机创建于1959年，是驱动子系统、包括电机、螺线管、开关和柔性连接器的国际领先*商，为汽车产品，楼宇自动化及安保、电动设备、家用设备等行业提供服务。德昌...知名(著名)电机品牌(2022)以上品牌榜名单由CN10/CNPP品牌数据研究部门通过资料收集整理大数据统计分析研究而得出，排序不分先后，仅提供给您参考。我喜欢的电机品牌投票>>知名(著名)电机品牌名单者瞎消：含十大电机品牌+台达DELTA，富士电机Fe，湘电XEMC，东元电机TECO，Nidec尼得科，和利时HollySys，方德FDM，广州数控GSK，华中数控HNC，雷赛Leadshine电机品牌分布情况*什么品牌的电机好电机产地品牌榜单一个电机好不好，主要是看各个部位零件的生产技术是否先进。电机材质、功能等技术的研发也是十分重要的。广东省在科学技术方面的研究较为先进，电机行业在广东省也是发展的如火如荼。江浙地区也是工业相对先进的地区。这些地区拥有先进的研发*技术，而且有成熟的生产*体系，这些地区的电机也是闻名全国的。

广东省知名电机品牌大洋电机INOVANCE广州数控GSK雷赛Leadshine威灵Welling江苏省知名电机品牌埃斯顿Estun恒立液压HengliDZ雷利LEILI国茂GUOMAO浙江省知名电机品牌卧龙电气WOLONG方德FDM宁波东力DONLY联宜电机LINIX长鹰信质电机等级/荣誉榜单一个企业获得的品牌荣誉和奖项，在一定程度上代表了它较高的市场价值和品牌品质。品牌荣首知誉、品牌奖项让企业在众多竞争对手中脱颖而出神液，让消费者所熟知，从而带来荣誉之外的市场价值，也为消费者选择知名电机品牌提供一些参考的作用。能够获得这些荣誉和奖项的企业，都是有较高的市场声誉和商业价值、产品质量达到先进水平，处于领先地位、市场占有率和知名度在行业前列、用户满意度高等，是有品质、有口碑、有市场竞争力的电机品牌。

电机著名商标卧龙电气WOLONG方德FDM广州数控GSK华力电机Huali威灵Welling电机省市名牌江特电机JSMC金龙电机JLEM安波ABLEDZ电机驰名保护Panasonic松下湘电XEMC联宜电机LINIX西玛电机SIMO安波ABLE电机品牌规模历史企业注册资本电机品牌历史行业推荐品牌品牌品牌历史/创立时间企业名称Panasonic松下松下电器(中国)有限公司威灵Welling美的集团股份有限公司步科Kinco上海步科自动化股份有限公司SIEMENS西门子1847年年西门子(中国)有限公司上海电气1902年年上海电气集团股份有限公司ABB1907年年ABB(中国)有限公司Yaskawa安川1915年年安川电机(中国)有限公司Mitsubishi三菱1921年年三菱电机(中国)有限公司富士电机Fe1923年年富士电机(中国)有限公司SEW1931年年赛威传动(中国)投资有限公司湘电XEMC1936年年湘潭电机股份有限公司Lenze伦茨1947年年伦茨(上海)传动系统有限公司电机品牌注册资本行业推荐品牌品牌注册资本/企业规模企业名称上海电气1515246.18万元上海电气集团股份有限公司Panasonic松下1184058.09万元松下电器(中国)有限公司美芝压缩机GMCC699705.34万元美的集团股份有限公司威灵Welling699705.34万元美的集团股份有限公司SIEMENS西门子681075.90万元西门子(中国)有限公司东方电机DEC504696.02万元中国东方电气集团有限公司山东重工300000.00万元山东重工集团有限公司大洋电机236553.02万元中山大洋电机股份有限公司INOVANCE171972.34万元深圳市汇川技术股份有限公司江特电机JSMC170632.56万元江西特种电机股份有限公司卧龙电气WOLONG131526.26万元卧龙电气驱动集团股份有限公司恒立液压Hengli130536.00万元江苏恒立液压股份有限公司电机选购事项电机知识大讲堂1、查看外观：电动机表面油漆层应光滑平整，铭牌安装端正，标志齐全；封闭式电动机座散热筋应完整无损，附件齐全；
2、手动旋转：用手转动电轴、转动应很灵活，惯动量较好，轴向基本无窜动量；
3、诊听轴承：通电运行15-25分钟，轴承应平稳轻快，无停滞现象。声音均匀和谐；轴承温度不高，没有漏油、甩油现象；运行停止后，用手摸电动机座和端盖不感到发热；
4、检查接线：打开接线盒看各相相线标志是否清晰完整，联络片是否压实压紧，螺母是否齐全；

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现在提到机器人，很多人都不再陌生。
近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形*、各具功能的机器人产源枯辩品，开始频繁出现在我们的视野之中。
但在食品工业中，机器人的应用却并不多。
这主要是因为很多食品既小又脆弱，而大多数机器人都无法完成这么精细的生产、抓取动作。
在这一环境下，柔性机器人开始发展。
柔性机器人的工作是由机器感知，机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性，可变形性，能量吸收特性等特点。
有业内人士表示，柔性机器人与普通机器人的区别包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性、良好的人机互动性等。
一般情况下，把柔性机器人分为两类，一是模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生柔性机器人，另一类则是运用机器人视觉的六轴以上工业机器人。
如今，柔性机器人通过对软材料的应用，以及创新的驱动方式，从适应性、安全性、互动性等多角度出发，很大程度上改变了人们对机器人的认识。
国内外很多研究机构、学者都在寻求柔性机器人技术的突破口。
如果想要同时满足高灵活性、可变形性、能量吸收等特性，相关技术壁垒很高。
例如，在*柔性机器人时，合适的软性材料非常关键。
有研究人员表示，柔性机器人却可通过材料本身的复杂性、兼容性和简化程度改变这些问题，比如它可以像人的手一样抓取鸡蛋，硬性机器人就没有办法实现这样的动作。
但是随着研究的深入，柔性机器人的研发正在不断突破。
例如，来自美国俄亥俄州某大学的研究人员则开发了一种基于折纸设计的新型3D打印柔性机器人，其可变形性使其形状变形来吸收额外的力，不需要任何额外的传感器来检测力并调整自身。
因此，对于机器的人工干预大大降低，保证操作人员安全。
天津某大学一研究团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的智能液滴液态全柔性智能机器人。
据悉，这款机器人外形小、柔性高，有良好的的运动和环境适应性雹缺。
就目前而言，应用到食品生产中的柔性机器人并不多，大部分柔性机器人还处于研究室阶段，传感元件和电路还有优化，性能也需进一步稳定。
但值得一提的是，柔性触手在市场上已初具规模，例如北京某软体机器人已经研发出了多款柔性触手，典型的有紧凑型柔性夹爪、圆周可调型夹爪、对称可调型夹爪败镇等，可用于食品生产中。
柔性机器人能够极大的提高了食品行业生产效率、产品质量，更重要的是确保食品安全。
特别是食品行业中的产品容易破碎，且体积小，柔性机器人能帮助解决这个问题。
伴随着相关研究的深入，相信离柔性机器人应用到食品生产中的日子并不会太远。

有这样一种神奇的机器人，它可以做到这样，

像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；

或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像 《超能陆战队》 里的大白；

当然也有模仿其他鱼类生物的水下机器人，柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样，在水中灵活运动。

而这些看似柔弱无骨的机器人，就是我们今天的主角——柔性机器人。

何为柔性机器人？

自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性，从上面的几张动图可以看出，柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。

当然我们探讨的柔性机器人概念比较窄，指的是完全由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中，所以柔性机器人必然具备三种特性：高灵活性、可变形性和能量吸收特性。

新加坡国立大学 机械工程系教授朱建也给出过一个简单的概念，柔性机器人的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性、良好的人机互动性等。

斯坦福大学 研究人员模仿葡萄藤生长，发明出一款新型的柔性机器人，它能像葡萄藤一样生长，在废墟瓦砾中穿梭，找到被困的幸存者，甚至向他们送水。

柔性机器人“Octobot”

哈佛大学 的研究者们此前展示了他们的最新研究成果：一款章鱼形状的完全柔性机器人“Octobot”。这款机器人全身都由软软的柔性材料构成，不需要外接动力，自己就能运动起来。

浙江大学 的李铁风教授及其他研究人员此前在《Science》发表了一篇名为洞颤《Fast-moving soft electronic fish（快速移动的电子鱼）》的文章，阐述了他们研发的一种柔性机器人，柔性的特征使得这条“电子鱼”得以在狭小的空间内航行，拓宽了它们能够行驶的空间。

基于折纸设计的柔性机器人

最近，来自 凯斯西储大学 的研究人员则开发了一种基于折纸设计的柔性机器人。

无论是国外的 麻省理工 、哈佛大学还是国内的清华、浙大，研究学者们都在寻求柔性机器人技术的突破口。毫不夸张的说，如果想要同时山察满足这些特性，技术难题很多，所以这也是为什么柔性机器人的技术一直处在实验样机阶段。

柔与刚不可兼得？如何让机器人的身体柔若无骨

为什么一直没有成熟的柔性机器人推向市场，这就不得不提到它的技术难点。

为了能够达到高灵活性和可变形性，柔性机器人的构成材料、驱动方式都很有讲究，传统的刚性连接器和外壳完全不适用。

首先是柔性机器人的构成材料上，既要极易变形弯曲的柔软度，也必须要考虑到它的驱动方式，目前比较常见的是通过 3D打印 材料来*柔性机器人的“外壳”，例如用 水凝胶 *出柔软的胶状机器人。

水凝胶材质的软体机器人

MIT的一个研究团队就做了尝试性的试验，他们用3D 打印和激光切割打造出水凝胶的外壳，实现“身体”的“柔韧性”，然后通过液压驱动的方式驱动机器人的运动。

再纳唯败就是通过一些特殊的材料来打造类似于人造肌肉的材料，像电子动力聚合物（EAP）、形状记忆合金这样的物质都是人造肌肉的良好材料，以形状记忆合金为例，它可以根据温度自动改变形状，并且能够记住这些形状，实现弯曲、变短、抓取物体等动作。

哈佛大学在这方面有不少研究突破，他们开发出一种以 碳纳米管 为基础的人造肌肉，其中包含了“介电弹性体”，当电场作用于软性材料时，就会发生变形。不过，电场场强方面会比较难控制。

除此之外，还有一种新兴的功能材料室温液态金属，这种材料在电、磁、力、热的作用下，可以在不同的形态和运动模式上任意切换。中国科学院理化技术研究所研究员、 清华大学 教授刘静在其撰写的室温液态金属综述文章中也曾写道，“液态金属可变形机器效应的发现，有望促成柔性机器理论与技术取得重大突破。”

电力驱动or气动驱动，都还不是尽善尽美的解决方案

而在驱动方式上，从材料的组成可以看出其实大部分还是通过电动驱动，相比于其他驱动方式，电动驱动器拥有变形大、能量密度高、结构紧凑、重量轻、价格低和噪音小的特性。但是这种驱动方式也有很大的隐患，机器人的运动精度控制上有难度，另一方面，如果驱动机器人运动所需的 电场强度 过高，也会影响它在一定范围内的运动。

当然，还有一种气动驱动方式，之前我们提到的哈佛大学推出的柔性章鱼机器人Octobot ，就是通过简单的 过氧化氢 分解化学反应实现运动，作为“燃料”的过氧化氢遇到铂催化剂会产生水和氧气，而氧气增多会让章鱼体内的压强加大，经过反复的切换让其动起来。

但是和电动驱动相比，这种方式的运动速度会比较慢，而且柔性机器人的变形也会受到限制。

虽然应用前景广泛，但目前还在纸上谈兵阶段

尽管柔性机器人的研究难点很多，但它也是许多高校实验室研发的一大重点，因为从实用性来考量的话，这种柔性机器人非常适合一些“极端”的场景下，比如受灾现场的救援：它可以进入到一些危险、狭小的地方；还有海底探索上，柔性机器人可以潜入到像珊瑚礁这样的海底生物内，在不伤害它们的同时去探索更多的海底秘密。

哈佛大学发布的可植入软体机器人

医疗方面，柔性机器人也是一大利器，如果医生想要针对人体内的某个器官对症下药，就可以通过柔性机器人实现，科罗拉多大学博尔德分校实验室的 机械工程师 Franck Vernerey就研制出了专门用于医药治疗的软体机器人。另外，在他还看来，医药领域应用的机器人，只能以软体蠕动的形式构造。

结语：

简单梳理柔性机器人的概念之后，镁客君非常期待它落地应用后给我们生活带来的变革性变化，而文中列举的很多实验室案例也表明柔性机器人的研究一直在进行中，假以时日，等待相关技术的成熟，必然会在机器人行业大放异彩。

自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性，柔性机器人其实就模仿了一些动物外形罩行。柔性机器人可以做到像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像《超能陆战队》里的大白；还有鱼类生物的水下机器人，柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样，在水中灵活运动。

柔性机器人指的是完全由柔性材料构成，没有多余拦颤硬性结构在其中，所以柔性机器人必然具备三种特性：
高灵活性：能够使得机器人在物衡哗复杂的空间环境下进行灵巧的运动；可变形性：能够使机器人完成多种任务，减少航天器的运载成本；能量吸收特性，在交会对接或人机协同工作时，能够减轻碰撞所产生的作用力，提高安全性。

高灵活性（自由度多），能够使得机器人在复杂的空间环境下进行团腔困灵巧圆吵的运动；

可变形性，能够使机器人完成多种任务，减少航天器塌念的运载成本；

能量吸收特性，在交会对接或人机协同工作时，能够减轻碰撞所产生的作用力，提高安全性。

虽然具有上述优点，但柔性机器人距离真正应用还有许多问题有待解决与突破。