口碑好机械手品牌排行榜 机械手十大品牌排名

TOP1：KUKA
库卡机器人有限公司是德国库卡和谈公司设在中国的 全资子公司 ，成立于2000年，是世界上顶级工业 机械手 *商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人， 机械臂 工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows
XP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装陆兄料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
TOP2JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手*厂商，公司TOP4：精锐APEX
TOP5：川崎机器人(天津)有限公司
TOP6：川一精密机械有限公司
TOP7：早棚袭哈立机械手有限公司
TOP8：柯马(上海)工程有限公司
TOP9：星塔STAR
1TOP10：富井
富井机械手也称富井注塑机机械手，是香港富井机器人有限公司旗下品牌。

2020年全球注塑 机械手 按品质性能（精度最重要）功能外观分为以下排名（不按销量）：

国际一线品牌：SEORO、ENGEL、威猛WITTMANN、 克劳斯 玛菲KRAUSSMAFFEI

国际二线品牌：有信YUSHIN、PMC超群（中国品牌骄傲，定位全球前三品牌，精度超过日本激光实测达0.01-0.05毫米特别适合插局并件埋入，专利：机械手在线模具监视器、在线品质称重、在线除精电消除黑点异色、在线模温监测、在线把曲面毛边、接合线、亮痕等不良铣磨钻加工成良品等创新技术引领行业发展方向，性能配置均不低戚弯于日本品牌，以欧美日韩客户为主）、STAR、哈模HARMO、写乐SAILOR.

国际三线品牌：台湾哈镆HIMORE、韩国柳道YUDO、台湾精锐APEX、韩国 汉阳 HY。

国际四线品牌：台湾金爪TENSO、伟立WELLLH（中国大陆第二品牌，中国品牌骄傲，是大陆追求高品质高性能高端品牌的仅有的两家企业之一， 善长 汽车、IML行业，和PMC都善长自动化集成，PMC和WELLLH是中国机械手行业的未来）、台湾威得客WETEC.

国际五线品牌：海尔、海天、艾尔发、拓斯达、后高腊闷面几家知名度不高：展宏、思为客、统一、哈立、恩玛。

余下有200多家低端品牌：川一、 杨森 、台达、实达昆、科捷、伯朗特、布鲁艾诺、新科之星、启帆等大批仿艾尔发的品牌，性能配置无低限价格无低限。

机械手所用的驱动机构主要有羡槐4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举镇唤能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击御派凯、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的*精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。

由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

国内的工业机械手厂家也非常多，下面是国内工业机械手品牌饥皮排行：1， 库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的 全资子公司 ，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手*商之一。2，JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手宴数*厂商，该公司*产品覆盖行业之广。3，天行自动化机械股份有限公司1988年成立于台湾，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，台湾精锐集团是工业机械手的大厂，专业生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好烂祥差评的工业用机器手；