国产四足机器人品牌排行榜 浙大发四足机器人是什么样?

*四足机器人方法如下：

1、配件木板1块，木条8块，三通2个车轴7个，轴套若干，双面胶，小马达，电池盒。

2、将木条交叉安装在支腿上，以车轴与轴套固定。

3、将车轴安装在木板上。

4、将三通套在马达上，将短轴套装三通上。

5、将长轴安装在底板上，将套轴安装好，粘上双面胶，将马达安装在底板上橙色套轴和绿色的三通对齐。

6、将安装好的腿分别安装在长轴和三通上，并用轴套套好。

7、将电池盒粘上双面胶固定在木板上，将电线连接到马达上*完成。

模型是对理想世界的事物、现象、过程或系统的简化描绘，或其局部属性的模拟。在普通的意义下是指模拟实物或设计中的结构物的外形制成的雏型，其大小能够分为减少型、实物型和放大型。有些模型以至连细节都跟实物一模一样，有些则只是模拟实物的主要特征。

模型的意义

模型的意义在于可经过视觉理解实物的形象，除了具有艺术观赏价值外，在教育、科学研讨、工业建立、土木建筑和军事等方面也有极大的功效。随着科学技术的进步，人们将研讨的对象看成是一个系统，从整体的行为上对它停止研讨。

依照模型的表现方式能够分为物理模型、数学模型和构造模型物理模型也称实体模型，又可分为实物模型和类比模型。实物模型：依据类似性理论*的按原系统比例减少（也能够是放大或与原系统尺寸一样）的实物，例如风洞实验中的飞机模型，水力系统实验模型，建筑模型，船舶模型等。

浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队日前发布了一段四足机器人视频，视频中名为“绝影”的机器人展现出反应快、姿态稳、定位准的特性，引发高度关注。

在该段视频中，“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中，即使被重重踢上一脚，或是踏上细长钢管一个踉跄，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。记者在浙大看到了“绝影”。它身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。绝影如何能够如此真实地模拟动物的动作？朱秋国介绍，这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，碰慧行使其在运动上更加智能，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外，“绝影”的四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别灵动自然。

“‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令，对环境的适应力强，因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列小幅快速的动作调整姿态。”“绝影”团队成员李超博士说。目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起笑哗来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望成为日常生产生活中的得力助手，在安防、侦查、救灾等碧顷实际场景中进行应用。

腾讯实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。

会走梅花桩的机器狗 Jamoca

Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、指族站高0.75米。

Jamoca 是一款四足机器人，叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样，Jamoca 的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是，Jamoca 要经受的考验是武侠界用来修炼轻功的道具——梅花桩。

Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。

Jamoca 也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

自平衡轮式移动机器人

它重约15公斤，长1.15米、高0.52米。在传统轮式移动机器人的基础上，它增加了动量轮及其电机驱动系告陪统，可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

在行驶过程中，即使受到严重外界干扰，比如莫名飞来的足球砸袜逗蠢到后轮，小车也能不动。

Robotics X 实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。

在国内外众多的科幻电影及小说中，常常有着抢眼表现的机器人，其多变能力及各种场景近乎全能的应用，让人为之神往。在现实社会中，我们也经常能刷到这样的视频，一只机器狗好端端地在路上走着，突然迎来人类的当头一脚，或者有的视频是将机器狗直接从车顶丢到地上......这些夸张的行为到底为何？，其实无论是用脚踹，还是从车上丢，其目的只有一个，那就是测试四足机器人的平衡性与协调反应，这些测试行为也是四足机器人技术发展的重要一步。

正是因为以上这些测试的不断进行，才让四足机器人技术更加成熟，如果你看到一只小红机器狗在户外开心的奔跑，速度飞快，请不要感到惊讶，它就是蔚蓝科技阿尔法机器狗C200，,它的最高奔跑速度甚至超过了同级别世界纪录保持者 MIT mini Cheetah。它还能利索地给你来一个后空翻，甚至还把身体变形成了薄薄一片，轻松的通过了狭窄通道。灵活的关节，*的走位，这大概就是未来机器人该有的样子。

四足机器人的未来

可能有人会说，一些高端的酒店和商场里我们也能看到移动的机器人呀，这有什么新奇的，但其实四足机器人与我们常看到的机器人是不一样的，我们常见的双足机器人是轮式或履带式设计，而四足机器人则摆脱了这种设计，机动性更强，具有机动灵活、反应敏捷等特性。与双足机器人相比，四足机器人拥有较高的有效载荷与极强的平衡能力，更利于控制、设计和维护。这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”，满足人们日常生活服务场景，还能适应各种复杂和危险地形，平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。

创造更多可能性

四足机器人相对于双足机器人确实更加的灵活，但是在户外能够长时间使用吗？总不能是开开心心跑着出门，吭哧吭哧扛着回家吧？以目前在售的蔚蓝科技阿尔法机器狗C500为例，它内部搭载23AH的超大电池，可以让机器狗长时间续航，一般慢跑状态2小时左右，待机时间的话会更长。当然了，这样超大容量的电池同时也要求机器狗的机身具有更好的承载力，因此，阿尔法机器狗的核心机械结构均采用航空级工业铝和超轻量化设计，关键部件均采用超跑车身普遍使用的碳纤维材料，充分保证结构和机械强度的同时更让机器狗运动起来不失灵巧。

阿尔法机器狗作为人工智能时代的新物种，在我们大众的视野中越来越常见，在未来，更可能会成为我们生活工作中必不可少的助力，阿尔法机器狗聚焦的是通用生产力的创新，它的最终目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，而生于这个时代，此时正坐在屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。