河南关节机器人品牌排行榜 关节机器人伺服电机有哪些品牌

电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机，三相电动机。
根据电动机按转子的结颂野构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。
(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步野知喊转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。
(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与猛雹感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。
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作为近两年的智能家居行业爆款，扫地机器人成为了热议度最高的品类。拒权威数据表明，扫地机器人已经成为当下新房必备小家电，与传统电视、冰箱、洗衣机等获得同等“待遇”。市场的火热带来的是众多品牌和厂商的纷纷进入，那么，到底扫地机器人到底哪个品牌好呢？以下详解国内知名扫地机器人十大品牌。差敏升

十大品牌第一名：德国斐纳TOMEFON

斐纳TOMEFON常年位居各大扫地机器人排行榜榜首，凭的是过硬的实力。1976年该品牌在德国诞生，40多年的室内净化领域成功历史让它成为家喻户晓的国际一线品牌。斐纳TOMEFON智能扫地机器人搭载全球领先的室内无线载波定位导航技术，清洁覆盖率可达百分之九十以上。四核智能芯片的应用让斐纳TOMEFON智能扫地机器人仿佛长了大脑，它不仅能自动规划清扫路径，还能绘制室内家居地图。能做到智能分区逐一打扫的扫地机器人并不多，斐纳TOMEFON是最早做到此功能的品牌。

十大品牌第二名：美国俐拓Neato

仅次于德国斐纳TOMEFON位于美国加州硅谷的俐拓Neato成立于2005年。早期俐拓Neato发布了一款成本极低的采用激光雷达作为算法的扫地机器人，经过多年的改进，旋转激光雷达方案已经成为俐拓Neato扫地机器人的重要特征。目前，国内不少产商虚老纷纷推出类似算法的扫地机器人，俐拓Neato也算得上是行业领军品牌。

十大品牌第三名：中国科沃斯

科沃斯是国内最大的家居服务类扫地机器人生产厂商，其最新研发的Smart Navi技术，通过LDS激光雷达测距系统搭载SLAM算法，实现了全屋巡航建图、弓字形规划清扫的新模式。科沃斯扫地机器人引领了“先建图、后清扫”的全局规划新风潮。

十大品牌第四名：中国小米

小米作为*行业的国内前三品牌，其智能家居领域的布局也很早。第一款米家扫地机器人的成功让小米尝到了甜头，到目前为止，小米已经连续推出了米家扫地机器人二代石头扫地机器人和“千元机”小瓦扫地机器人。走量拼性价比是小米的拿手好戏，当然其产品质量也并不差。

十大品牌第五名：美国艾瑞伯特iRobot

iRobot成立于1990年，最早从事军用机器人。从2005年开始，iRobot进入家用机器人的研发和生产，并于2011年进入中国市场。迄今为止，iRobot已于全球*超过6百万台的家用吸尘机器人，线下渠道是iRobot的最大优势。

十大品牌第六名：荷兰飞利浦扫地机器人

飞利浦是小家电和照明设备的国际大型生产商，旗下扫地机器人有自己的“机智芯”技术，路径规划和清洁效果很不错。飞利浦扫地机器人有四种清扫路径模式：Z字形清扫模式、障碍回弹模式、螺旋清洁模式以及沿墙清洁模式，可以有效无死角地将室内地面垃圾清扫一空。

十大品牌第七名：日本松下扫地机器人

从1918年成立至今，松下从一款传奇灯泡开始，到如今，松下家电提供的不只是单一产品的价值，而是多样化产品线的综合实力。松下扫地机器人采用了激光SLAM+超声波的识别系统，不仅仅使得机身更加轻巧纤薄，还能轻松识别周围环境，准确躲避障碍物，并且科学规划路径，使得打扫时间更短、覆盖率更高，能够完成高效率的全屋清扫工作。

十大品牌第八名：中国福玛特扫地机器人

福玛特智能扫地机器人一改其他传统品牌扫地机器人的不智能、不导航、不规划的通病，真正做到真规划，不盲扫、不漏扫、不重复，适应多种家庭环境，可谓“一千个家，一千种规划”。福玛特智能扫地机器人还具有高颜值，不仅仅是把地扫得干净，满满的科技感让人倍感舒心。

十大品牌第九名：中国美的扫地机器人

美的是国内最为知名的消费电器知名企业，坚守“为客户创造价值”的原则，致力创造美好生活。美的扫地机器人功能多样，且价格一直十分优惠，目前智能清洁领域扫地机器人的研发还处于完善阶段，但综合评价还是不错的。

十大品牌第十名：韩国三星Samsung

三星集团拿梁是韩国最大的跨国企业集团，同时也是上市企业全球500强，三星扫地机器人在打扫房间时可以自动绘制并记忆房间物品的构图，再驶入房间中自动进行清理。同时，它还可以检测房间中的障碍物和小件物品，防止碰撞。

绿的谐波（688017）是中国谐波减速器行业的龙头。2019年公司营业收入1.86亿元，与全球老大哈默纳科（Harmonic）41亿元的营收相比，还只是毛毛雨。但公司已经打破了外资的技术垄断，未来随着“机器换人”趋势持续推进，未来国产化替代的空间巨大。

绿的谐波主营谐波减速器，占到公司营业收入的77%。在工业机器人三大核心零部件里，减速器类似于人类的“运动关节”，它的研发难度最大、成本比例最高。日本凭借先发优势及技术优势，取得了较高的市场份额，仅日本的两大巨头就垄断了全球70%的市场份额，所以减速器是否能够国产化，是工业机器人国产化的关键环睁并节。

在工业机器人产业链上游核心零部件——中游本体*——下游应用之中，上游核心零部件*商的话语权明显更强。新松机器人、新时达2019年毛利率不到26%、18%，但是上游的绿的谐波、中技克美同期毛利率高达60%。埃斯顿等公司信用放的很宽，收入的现金含量较低，甚至还接受客户的商业承兑汇票，但绿的谐波都是银行承兑，而且应收款项占营业收入的8%，体现出对下游较强的议价能力。

绿的谐波主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和*，为了打破国外企业在谐波减速器市场的垄断，公司17年来自主研发，它的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音方面均达到了国内先进水平，并实现了对国际品牌的进口替代，还向国际厂商进行供货，去年公司境内外收入为7：3。

近年来，在行业巨头的引领下行业逐渐流行模块化开发，以便让下游*商专注于机器人的应用场景开发。从招股书可以看出，公司也顺应潮流推动谐波减速器产品向机电一体化、模块化方向发展，机电一体化执行器业务从无到有，占比达到了1.6%。机电一体化产品单价3000-5000元，高于谐波减速器1000-2000元的单价。

除了模块化趋势进行品类扩张之外，公司还进行了非机器人领域的扩张，进入到光伏*、医疗器械、高档数控机床、航天航空、新能源设备等领域。

谐波机器人主要用于中小载荷量的工业机器人、服务机器人，RV减速器则主要用于大负载的工业机器人，这种大负载的工业机器人通常用于3C、 汽车 、化工等领域。但是大负载的工业机器人在手部、腕部、小臂等地方需要用谐波减速器。

RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波减速器相比各有优劣，我认为两者的应用场景不同，神早数并不存在RV减速器将取代谐波减速器的问题。

2017年-2019年，公司营业收入分别为1.75亿元、2.2亿元、1.86亿元，营业利润分别为5700万、7300万、6300万，毛利率和净利率都维持在较高水平，研发投入占营业收入的比重也在持续提升。但从收入来看，公司也受到了机器人行业2018年4季度以来持续下行的冲击，特别是疫情对各大机器人厂家都有影响。

全球机器人行业主要的客户是 汽车 ，比如说最近新松就搭上了特斯拉，其次是3C行业，但传统 汽车 行业的江河日下趋势很明显，电子行业也在疫情中景气度降低，再加上贸易战影响这些客户爸爸的资本开支预算，所以工业机器人行业去年以来生意也是下滑。虽然站在未来人口老龄化的时代节点上看，*机器人公司很正确，因为工业机器人是个很好的赛道。可就短期来看未必如此，因为短期股价受到情绪驱动。

尽管已经打破了Harmonic巨头的垄断，国内自主品牌机器人应用的市占率提升到了62%，但绿的谐波全球市占率只有6%。公司还在不断地进行研发，推出了中空结构一体化谐波减速模组等，工业机器人国产化才进入快速导入期，减速器都是微米级的加工精度，壁垒很高，相关零部件的量产即便实现了，在寿命、稳定性、噪音与发热等方面如果不能与日本巨头抗衡，无法追赶国际先进水平，就存在业绩的不稳定性。

此外， 对于公司游首的募投项目我也有疑惑待解 。公司现有产能10万台/年，实际*大约7.7万台。公司此次IPO募集资金10.55亿元，超募4.15亿元，用于建设年产50万台精密谐波减速器和研发中心升级建设项目。

建成后，公司谐波减速器产能提升到60万台/年。全球2018年一共*了121万台谐波减速器，即便是下*业应用范围进一步扩张，公司销量要扩大7倍，市占率最少也要占到全球销量的40-50%，这是个非常非常巨大的挑战。

券商*方报告以及公司招股书里均没有给出这个答案，只有走一步看一步，看绿的谐波怎么快速地消化这些产能，快速地推进国产替代了。

德马克电机、星微自动化。
1、德马克电机：德马克电机是一家知名的电子设备*商，产品有伺服电机、驱动器和控制器，广团肆含泛应用于工业自动化领雹裤域。
2、2.星微自动化：星微自动化是西门子集团旗下的品牌，提供了伺服电机和数控系统多种工业自动化解决方案，塌笑被广泛应用于机床和加工设备行业。

1）平动关节（P-pri*aticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

关节机器人的主要分类
最佳答案
按照关节机器人的构造分类：
1、五轴让唯和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、 表面处理 、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及陪袜机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特芦滑激种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。