伺服是什么

今天好一点小编整理了伺服是什么相关信息，希望在这方面能够更好帮助到大家。

本文目录一览：

• 1、伺服是什么
• 2、禾川伺服驱动器怎么连接使用？
• 3、安川伺服驱动器故障一览表

伺服是什么

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

扩展资料：

通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1、故障原因

①电源未通（至少两相未通）；

②熔丝熔断（至少两相熔断）；

③过流继电器调得过小；

④控制设备接线错误。

2、故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③调节继电器整定值与电动机配合；

④改正接线。

参考资料来源： 百度百科-伺服

禾川伺服驱动器怎么连接使用？

以禾川伺服为例，其接线图如下所示：

1、如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P06.31由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机（主要针对1KW以上的）。

2、如果发现来回重复精度不够，并且出现单方向偏差很大时，将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。

3、禾川伺服自带回原点功能，可以在内部设定不同的回原点方式，试过用着OK。

4、禾川伺服有两种电子齿轮方式，效果都是一样的，分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。

扩展资料

工作原理：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，

IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

安川伺服驱动器故障一览表

安川伺服驱动器常见故障代码如下：

A.020：参数和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）。

A.021：参数格式异常（伺服单元内部参数的数据格式异常）。

A.022：系统和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）。

A.024：系统警报（伺服单元内部程序发生异常）。

A.025：系统警报（伺服单元内部程序发生异常）。

A.030：主电路检出部异常。

A.040：参数设定异常（超出设定范围）。

A.042：参数组合异常。

A.04A：参数设定异常2。

A.050：组合错误（在可组合的电机容量范围外）。

A.051：产品未支持警报。

A.070：电机类型变更检出（连接与前次连接电机不同类型的电机）。

A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。

A.0b0：伺服ON指令无效警报。

A.100：过电流检出（功率晶体管过电流或散热片过热）。

A.101：电机过电流检出（电机中流过超出容许电流的电流）。

A.300：再生异常。

A.320：再生过载。

A.330：主电路电源接线错误（主回路电源接通时检出）。

A.400：过电压（伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）。

A.410：欠电压（伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）。

A.510：过速（电机速度超过最高速度）。

A.520：振动警报。

A.521：自动调整警报（自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动）。

A.550：最高速度设定异常。

A.710：过载（瞬时最大）。

A.720：过载（连续最大负载）。

A.730/A.731：DB过载（检出动态制动器的耗电量过大）。

企业发展：

安川于1915年创立，早在1969年提出机电一体化概念，通过运用电机驱动技术，积极为时代的主力产业提供支持。1958年安川发售AC伺服的原型Minertia电机（DC伺服电机），1983年将AC伺服电机产品系列化，1992年正式推出了∑系列伺服电机。

安川秉持提供适合于客户的产品的理念，根据市场需求的变化，不断升级产品，历经多代以满足客户需求和提升产品附加值。在100年的成长过程中，安川一直深受广大用户的青睐，今后安川将不断创新，以更先进的技术，为客户提供优质的产品及完善的解决方案。

以上内容参考： 安川电机(中国)有限公司-伺服驱动

以上，就是好一点小编给大家带来的伺服是什么全部内容，希望对大家有所帮助！