汽车起重机种类有哪些？

好一点小编带来了汽车起重机种类有哪些？，希望能对大家有所帮助，一起来看看吧！

汽车起重机的种类有哪些

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

1、按起重量分类：

轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）；

中型汽车起重机（起重量在5-15吨）；

重型汽车起重机（起重量在5-50吨）；

超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。

由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

2、按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。

蛙式支腿跨距较窄，仅适用于较小吨位的起重机；

x型支腿容易产生滑移，也很少采用；

h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

3、按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

4、按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：

全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）

非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

5、按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

汽车起重机是一种作业适应性大的通用型起重机械。汽车起重机是把专用的起重机机械安装在通用的或专用的汽车底盘上。

汽车起重机由于是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度快，可快速转移，转移到起重作业场所后能迅速投入使用等优点，由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。但也有其缺点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，大部分只能在起重机两侧和后方操作。苏安起重吊装公司根据多年经验总结出：汽车起重机在电站施工现场功能用处较大。如70T汽车吊在20万千瓦发电机组的现场，如变压器等可由它单独吊装就位，汽机房A排柱及房顶等也可以由它吊装。

起重机都有哪些用途？

起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。

有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。　

起重机的工作范围较大，危险因素较多。电梯和升降机是在垂直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。

起重机有多种，以桥式起重机为例，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

起重机和吊车的功能是一样的，唯一的一点区别就是起重机是统称。

吊车也包含在内，而吊车只是其中的一种，除此之外二者没有其他的任何区别。起重机指的是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的具有多重作用的起重机械，也叫吊车、天车、航吊。起重机是起重机械的一种，它是一种工作循环、间歇运动的机械，做间歇性运动是它的工作特点，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

起重机和吊车有啥区别桥式起重机是使用范围最广、数量最多的起重机械，它是横架在仓库、车间和料场上空进行物料吊运的起重设备，它的桥架铺设在两侧的高架上，沿着高架轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间来吊运物料，同时还可以保证不受地面设备的阻碍。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，分为平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架。

同学，你好！

起重车安全操作规程可以这样写：

(1) 起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员应按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。

(2) 遇有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装露天作业。在雨雪过后或雨雪中作业时，应先经过试吊，确认安全可靠后方可进行作业。

(3) 起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用起重机载运人员。

(4) 起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑保持安全距离。

(5) 起重机启动前重点检查项目应符合下列要求：

a．各安全保护装置和指示仪表齐全完好；

b．钢丝绳及连接部位符合规定；

c．燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足；

d．各连接件无松动；

e．轮胎气压符合规定。

(6) 起重机启动前，应将各操纵杆放在空档位置，手制动器应锁死，并应按正确步骤启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30℃时，方可开始作业。

(7) 作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1／1000（水准泡居中）。支腿有定位销的必须插上。底盘为弹性悬挂的起重机，放支腿前应先收紧稳定器。

(8) 作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿必须在无载荷时进行，并将起重臂转至正前或正后方可再行调整。

(9) 应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。

(10) 起重臂伸缩时，应按规定程序进行，在伸臂的同时应相应下降吊钩。当限制器发出警报时，应立即停止伸臂。起重臂缩回时，仰角不宜太小。

(11) 起重臂伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，必须进行调整，消除不正常情况后，方可作业。

(12)起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，变幅时不得小于各长度所规定的仰角。

(13) 汽车式起重机起吊作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。

(14) 采用自由（重力）下降时，载荷不得超过该工况下额定起重量的20％，并应使重物有控制地下降，下降停止前应逐渐减速，不得使用紧急制动。

(15) 起吊重物达到额定起重量的50％及以上时，应使用低速档。

(16) 作业中发现起重机倾斜、支腿不稳等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，下降中严禁制动。

(17) 重物在空中需要较长时间停留时，应将起升卷筒制动锁住，操作人员不得离开操纵室。

(18) 起吊重物达到额定起重量的90％以上时，严禁同时进行两种及以上的操作动作。

(19) 起重机带载回转时，操作应平稳，避免急剧回转或停止，换向应在停稳后进行。

(20) 当轮胎式起重机带载行走时，道路必须平坦坚实，载荷必须符合出厂规定，重物离地面不得超过500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。

(21) 作业后，应将起重臂全部缩回放在支架上，再收回支腿。吊钩应用专用钢丝绳挂牢；应将车架尾部两撑杆分别撑在尾部下方的支座内，并用螺母固定；应将阻止机身旋转的销式制动器插人销孔，并将取力器操纵手柄放在脱开位置，最后应锁住起重操纵室门。

(22) 行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压应符合规定。行驶时水温应在80～90℃范围内，水温未达到80℃时，不得高速行驶。

(23) 行驶时应保持中速，不得紧急制动，过铁道口或起伏路面时应减速，下坡时严禁空挡滑行，倒车时应有人监护。

(24) 行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。

这种情况接触器肯定是没有问题的，可能是高度限位器没有复位、控制手柄的上升按钮线松动、接触器的辅助触头松了等。

起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t，且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等)；三是控制系统。

1．机架

机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。

2．机构

对桥式起重机而言，机构只有两种，一是起升机构，二是运行机构。无旋转机构及变幅机构。汽车起重机则具有上述介绍的四种机构。

桥式起重机的小车，具有起升和运行两种机构。小车上设有大、小卷扬机各一台，作起吊重物用。大卷扬机又称大钩，设置在小车中部，最大起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多种规格供选用。小卷扬机又称小钩，设置在小车右边，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多种规格。在大卷扬机的左边，设置有一小的运行机构，为小车在桥架轨道上左右运行提供动力。

桥式起重机的桥架又称为大车，形状为Ⅱ形。其四角处设有大车轮和运行机构，可使起重机沿车间纵向前后运行。大车与小车的配合，即可将重物吊运到车间平面范围内的任一位置。

3．控制系统

控制系统设置在操纵室内。重物的吊起与放下，小车在桥架上的左右运行、大车在车间的前后运行均可在操纵室中操作完成。

这个分类太多了，下图可供参考：

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

1.轻小起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

电动葫芦

CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。

2.桥架起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构

（2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

按主梁结构形式分

（a）单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，*安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的*安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

3.臂架起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

（2）塔式起重机

一般用在工地上，吊运物资。

（3）门座起重机

（4）流动式起重机

流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。

汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。

全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。

履带起重机（履带吊）Crawler Crane。

下面是各种流动式起重机的简介：

1.汽车起重机

汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

国内首台5桥6节臂100吨级汽车起重机

2.轮胎起重机

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

3.越野轮胎起重机

工作中的越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4.全地面式

也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5.履带起重机

三一履带起重机在广东台山核电站施工

履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。

6.特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计*时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

7.缆索式

缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。

三种:通用桥式起重机、单梁桥式起重机、双梁桥式起重机

通用桥式起重机:

序号

名称

车

代号

1

吊钩桥式起重机

单车

QD

2

吊钩桥式起重机

双车

QE

3

抓斗桥式起重机

单车

QZ

4

电磁桥式起重机

单车

QC

5

抓斗吊钩桥式起重机

单车

QN

6

电磁吊钩桥式起重机

单车

QA

7

抓斗电磁桥式起重机

单车

QP

8

三用桥式起重机

单车

QS

单梁桥式起重机:

装起重车起升机构、车运行机构装桥架车运行机构等三种工作机构通电驱般车运行轨道直线起重机形场作业;桥式起重机型式见、典型通用桥式起重机指吊钩、抓斗或者电磁吸盘做取物装置般用途桥式起重机

双梁桥式起重机:

由桥架起重车两部组桥架两端通运行装置支承厂房或露货场空高架轨道沿轨道纵向运行;起重车桥架主梁沿车轨道横向运行

1，梁式起重机。其运作的长方形空间，用于厂房，仓库，装货的露天堆场，装卸货物等，还有梁起重机，桥式起重机，龙门起重机，缆索，承载桥。

①吊车梁：梁起重机包括单梁桥式起重机，双梁桥式起重机＃葫芦单梁桥式起重机主梁多H型钢，钢板和钢复合型部分。通常手拉葫芦起重小车，电动葫电动葫芦芦，或使用悬挂总成，零部件作为举升机构作出。支持桥型和两个挂。前桥汽车起重机沿轨道梁，沿屋顶挂下，后者桁架桥式起重机的轨道。单梁桥式起重机#葫芦#手动，电动两种。手动单梁桥式起重机各机构慢，因为重量也较小，但其质量小，便于组织生产，成本低，在没有权力处理速度和生产力少量不问场合使用。手动单梁手动单轨车车作为一个正在运行的桥式起重机，起升机构，摆开他的手葫芦，桥梁和边梁的主要组成部分。梁一般采用单梁，侧梁与钢或不锈钢板焊接成一个弯曲形成的。电动单梁桥式起重机高速度，高生产率的手动，因为体重较高。电动单梁桥式起重机的桥，大车运行机构，电动葫芦及电气设备的部件。

②桥式起重机：桥式起重机高架轨道上运行一个桥式起重机，起重机也被称为。该桥式起重机，对沿高架轨道两旁建在垂直运行，解除对沿桥铺设的轨道运行小车在水平，工作范围，构成一个矩形，你可以利用升降桥的充分利用空间低于地面设备，因此材料。桥式起重机广泛用于室内和室外储存，工厂，港口，开放堆场等。桥式起重机桥式起重机可分为普通，简支梁桥式起重机和冶金起重机3种特殊。通用桥式起重机起重小车一般，电缆桥架运行机构，金属结构和桥梁组成。从电梯起重车资讯科技团体，汽车运行机构和小车架三部分组成。起重机构，包括电机，制动器，减速机，滚筒和滑轮组。电动机通过减速器，传动滚筒旋转，使周围的鼓绳或从摇下解除重物。是支持小车架和安装的小车起升机构和身体其他部分的机架，通常焊接结构。

2，悬臂起重机

1，梁式起重机悬臂起重机。其运作的长方形空间，用于厂房，仓库，装货的露天堆场，装卸货物等，还有梁起重机，桥式起重机，龙门起重机，缆索，承载桥。

①吊车梁：梁起重机包括单梁桥式起重机，双梁桥式起重机单梁桥式起重机主梁多H型钢，钢板和钢复合型部分。螃蟹往往环链电动葫芦，电动葫芦或葫芦起重大会作出的身体部位。支持桥型和两个挂。前桥汽车起重机沿轨道梁，沿屋顶挂下，后者桁架桥式起重机的轨道。单梁桥式起重机手动，电动两种。手动单梁桥式起重机机构的工作速度较慢，由于重量也较小，但其质量小，便于组织生产，成本低，在没有权力处理速度和生产力少量不问场合使用。手动单梁手动单轨车车作为一个正在运行的桥式起重机，起升机构，摆开他的手葫芦，桥梁和边梁的主要组成部分。我常用的单梁梁，侧梁与钢或正在形成为一个弯钢焊接板。电动单梁桥式起重机高速度，高生产率的手动，因为体重较高。电动单梁桥式起重机的桥，大车运行机构，电动葫芦及电气设备的部件。

②桥式起重机：桥式起重机，是在一个桥式起重机轨道的桥梁，也被称为起重机。该桥式起重机，对沿高架轨道两旁建在垂直运行，解除对沿桥铺设的轨道运行小车在水平，工作范围，构成一个矩形，你可以利用升降桥的充分利用空间低于地面设备，因此材料。桥式起重机广泛用于室内和室外储存，工厂，港口，开放堆场等。桥式起重机桥式起重机可分为普通，简支梁桥式起重机和冶金起重机3种特殊。通用桥式起重机起重小车一般，电缆桥架运行机构，金属结构和桥梁组成。从电梯起重车资讯科技团体，汽车运行机构和小车架三部分组成。起重机构，包括电机，制动器，减速机，滚筒和滑轮组。电动机通过减速器，传动滚筒旋转，使周围的鼓绳或从摇下解除重物。是支持小车架和安装的小车起升机构和身体其他部分的机架，通常焊接结构。

2，（与后臂起重机床）悬臂式起重机悬臂起重机，悬挂，平衡起重机三种形式。

①悬臂起重机是悬臂柱可以固定在周围的固定旋转或悬臂柱的柱基转移刚才在基期，相对于支持与列的轮换和垂直中心线的组成悬臂式悬臂起重机。它适用于小，经营服务，以圆形或场合的球迷从重量。一般用于机床等设备卡处理工件。

柱列悬臂式起重机悬臂起重机使用更多的环链电动葫芦，作为国内小吨位从起重机起升机构和运行机制，减少钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦的使用。旋转和横向运动，使用更多的手动工作，发挥更大的重量只有当电力的使用。

②墙起重机是固定在墙上悬臂起重机，或可沿墙壁或高架轨道运行的悬臂起重机其他支持结构。使用大跨度起重机的墙线，建筑高度更大的工厂或仓库，靠近附近的起重作业更频繁办公室的墙上是最合适的。多行起重机的顶端，或与附近的一个长方形的办公室墙上的服务空间利用墙梁桥式起重机，轻型起重是从梁小物件，或大或桥式起重机承担责任。

③所谓的平衡起重机平衡式起重机，这是四杆机构的原则来平衡负重，形成一个平衡的系统，使用了各种各样的传播者，可灵活方便地解除在三维空间的负荷。轻量级和灵活的平衡起重机，是一种理想的起重设备起重小件物品，广泛应用于机械厂装货和卸货，地板使用过程中，自动线，产品线文物，解除砂箱，零件装配，和车站，码头，仓库及其他场合

平衡起重机

3，龙门起重机龙门起重机龙门式结构一般是在主梁的基础上，分类吊具形式。小组根据框架结构（1）龙门起重机全部：无主梁悬，主跨内的汽车。

（2）半龙门起重机：腿有高度差，可以使用该网站的民事请求。

（3）双悬臂式龙门起重机：最常见的结构类型，该部队的结构和规模的网站有效利用是合理的。

（4）单悬臂式龙门起重机：这种结构通常是由于场地所限，被选中。

主梁结构除以（1）单梁起重机单梁门式起重机悬臂结构简单，*和安装方便，它的质量小，对铁路箱形框架结构主梁。和双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量Q≤50吨，盘S≤35米，我们可以使用这种形式。单梁起重机主门门腿是L型和C型两种形式。 L型生产和方便，良好的机械状态的安装类型，它的质量较小，但通过解除腿部空间比较小的货运部的数量。旨在有更多的横向空间，使货物通过脚倾斜或弯曲的形状使C型腿。 （2）双光束双梁桥式起重机的承载能力，大跨度，整体稳定，品种，质量和相同的，但是从它自己的单梁门式起重机的重量相比，要大一些，成本也较高。根据主梁结构不同，可分为箱形梁和桁架形式的分裂。人们普遍采用箱形结构更多。

表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重量，即额定起重量，一般带有电磁吸盘或抓斗的起重机，其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。

起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。

分类

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

以上内容参考：百度百科-起重机

以上就是好一点整理的汽车起重机种类有哪些？相关内容，想要了解更多信息，敬请查阅好一点。