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迷你挖掘机好用点的有:三一重工SY16C迷你型液压挖掘机、卡特彼勒新一代Cat®301.7CR迷你型挖掘机、威克诺森EZ17履带式无尾挖掘机、久保田U-15-3S无尾回转小型挖掘机、沃尔沃ECR18E挖掘机。
1、三一重工SY16C迷你型液压挖掘机
配备洋马发动机、主泵和主阀,回转马达和行走马达,加强型工作装置和车架,基于ANSYS平台,优化结构。可实现钢履带和橡胶履带的互换,可直接在公路上行走,满足各种工况需求。可偏转动臂,可偏转工作装置范围为:左偏595mm,右转350mm。
2、卡特彼勒新一代Cat®301.7CR迷你型挖掘机
密封增压驾驶室配备了经过改进的空调系统、可调节腕托和悬浮座椅,使用 Cat 手柄行走模式,可以更容易地控制设备移动。配备了自动怠速、发动机自动节能关机(默认关闭)、高效液压系统和可变排量泵等功能。
3、威克诺森EZ17履带式无尾挖掘机
威克诺森EZ17履带式无尾挖掘机大排量柴油引擎、LUD(负载感应系统)和冷却系统相结合,保证了性能和效率。无尾回转特性适用于在有限狭小的空间进行作业。EZ17全方位360°视角,提供了更为宽阔的视野。
4、久保田U-15-3S无尾回转小型挖掘机
只需通过操作杆操控,即可变换车架宽度,适应狭窄空间作业要求。移动运输时,可收缩至990mm;作业时可扩张至1240mm。可实现四联动,通过3泵系统和液压系统的匹配,可实现铲斗、动臂、斗杆、回转的同时操作。
5、沃尔沃ECR18E挖掘机
ECR18E具有较短的尾部回转半径,在狭窄空间内作业时具有多功能性。机器的设计确保在沿着障碍物进行挖掘时车架的边角、回转平台和油缸始终位于履带宽度范围内。因此,在狭窄场所作业时能够具有不错的视野。
选购技巧:
1、一定要选择大容量水箱,节省加水时间,保证能连续施工。
2、机器最好能提供多种动力,可以满足不同的施工要求。
3、机器的操作按钮简单易操作,操作人员能在简单的了解后就能熟练地操作机器。
4、小型挖掘机的启动方式也很重要,选择的时候最好选择电启动,如果还具备手拉启动的功能就更好了,以备不时之需。
液压式挖掘机与机械式挖掘机得区别具体在驱动力不同。液压靠液压缸,机械靠钢丝绳和齿轮、转轮。
液压挖掘机是一种多功能机械,被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,加快建设速度以
及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生
产*业也日益蓬勃发展。
机械式挖掘机,又称挖掘机械(excavating machinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。
随着科技的进步,现今挖掘机一般都采用了机—电—液一体化控制模式,我们在排除一些故障时,解决的多是发动机—液压泵—分配阀—外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中,这几方面不能匹配,经常会表现为:发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力等。
1、发动机转速下降:
首先要测试发动机本身输出功率,如果发动机输出功率大大低于额定功率,如是在施工现场判断要从最简单的方法入手,首先看燃油滤芯是否堵塞,燃油路中是否有漏气的地方,燃油泵中的柱塞,喷油头,出油阀是否严重磨损,空气滤芯进气是否通畅,带涡轮增压器的发动机,涡轮增压器是否损坏,发动机是否快速高温,机油粘度下降,造成缸壁封闭不严压缩比下降,是否缸套组件磨损造成缸内严重串气,发动机气门封闭不严等,这些都是严重影响发动机功率的因素。如果排除了发动机本身输出动力不足外,就要考虑液压泵的流量和发动机的输出功率的匹配问题了。
液压挖掘机在施工作业中,根据作业的负载要求,速度与负载(流量与压力)是成反比的,就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数,泵的输出功率恒定或近似恒定;如果泵控制系统出现了故障,就不能很好地实现发动机—泵—阀—负荷在不同工况区域优化匹配状态,从而使挖掘机不能正常作业,所以我们必须掌握各种厂家生产的挖机控制系统。如大宇的EPOS系统,加藤的APC系统,小松CLSS系统等;在处理故障时,同样是有简到繁逐一分析确认。结合现代挖机是机—电—液一体化产品,技术含量高,所以在处理故障时,一般先从电器系统入手,再检查液压系统,最后检查机械传动系统。检查液压系统时,从辅助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步检查。
2、工作速度变慢:
如果是使用多年的挖掘机,速度逐渐变慢,这属于正常磨损所致。主要因素整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄,这样就一系列故障都表现出来了,由于泄漏造成内部能量消耗,产生大量热能,使整个系统迅速升温,液压油及发动机机油粘度下降,使整个系统产生高温,表现为凉车稍快越热越慢,这就需要全机大修,对磨损超限的零部件进行修复更换。如果是新挖机突然变慢,这就要先简后繁,以下几方面检查:先查电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;伺服控制阀-伺服活塞是否卡死;分配器合流故障等;排除了其它可能性,最后拆解液压泵。
3、挖掘机无力:
整机无力分几个方面:
一是外部负荷大时发动机急剧降速,这就表现在以下两个方面:
要按前述所说的先检查发动机动力
检查液压排量是否遵循恒功率输出。即在不影响速度的前提下,调整斜盘角度减小排量。
二是部在负荷大时发动机不降速,并且系统速度正常;这就要调试系统压力了,由于各厂家使用的液压元件与液压系统不同所规定的各液压缸压力也不同,只要按*厂商规定标准调试就可以了。另外如果在调整溢流阀压力调不上来时,并检查溢流阀处于完好状态时,这就要检查液压泵的调节系统,乃至液压泵的缸体,配流盘,柱塞等零部件了。
一般挖掘机常见故障都表现在以上这些方面。随着挖掘机使用增多,在施工作业中经常出现的一些普遍的故障,一般使用挖机一两年以上的用户都能够了解一些;如:挖机行走跑偏,用户就可以马上意识到:行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。液压缸快速下泄:马上可意识到安全溢流阀封闭不严,或缸油封严重损坏等等。不过这些普遍的共性的表面故障,对一些专业的修理厂来说是远远不能适应维修市场的。
挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成,如图2-11所示。
图2-11 挖掘机的结构
(1)发动机
发动机一般为四冲程、水冷(或风冷)、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。
(2)传动系统
传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种,其中机械传动式和半液压传动式应用较广。
(3)行驶系统
液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分,承受机器的全部质量和工作装置的反力,同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同,行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。
①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。
液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮,每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作,因此机器的左右履带可以同步前进或后退,也可以通过一条履带制动来实现转弯,还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向,其操作十分简单、方便、灵活。
②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。
后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时,利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动,保证4个车轮充分着地,减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲,提高挖掘机的越野性能;当挖掘机作业时,将两悬挂油缸闭锁,保证挖掘作业时整机的稳定性。
(4)转向系统
轮胎式挖掘机,其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统,主要由油箱(与工作装置液压系统共用)、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。
履带式挖掘机,其转向系统比较简单,通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。
(5)制动系统
脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式,主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。
手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器,传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上;制动鼓用螺栓固定在接盘上,接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。
当挖掘机作业时,必须解除手制动,否则,将损坏手制动器或回转液压马达。
(6)工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同,工作装置的种类很多,常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置,而且一种装置也可以有很多形式。
(7)液压系统
液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等,根据以上工作要求,把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质,利用油泵转变为液压能,传送给油缸、油马达等,然后转变为机械能,再传给各种执行机械,实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定,单斗液压挖掘机重8t以下的,采用定量系统;机重32t以上的,采用变量系统;机重8~32t的,定量和变量系统均可用。
全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统,通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同,采用的恒功率调节机构也不相同。
液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。
(8)电气系统
液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路,另外还有附属电路(如空调、收音机等)。启动电机按所配套的主机不同,分12V、24V两种,启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。
为了保证安全、高效、节能及正常地工作,根据需要,挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置,如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等,以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况,驾驶室中安装了各种仪表,如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置,这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置,及时修复。
液压挖掘机的日常维护:
1、日常维护
(1)维护要求
维护一定要按照机器使用维护说明书的规定进行,根据正常作业条件制定常规维护周期。在机器过载、天气恶劣或操作条件苛刻时,必须增加检修频率。检修还要按照驾驶室内计时器显示的检修要求,或建议的检修周期实施,两者以先到者为准。
(2)电气系统检查维护
①维修前应关掉钥匙开关切断电源。为进行修理或更换电气元件而需要将导线和连接器断开时,一定要先把蓄电池的负桩头拆下,否则,将会导致电线束、保险丝损坏,甚至还会因为短路而引发线路起火等。
②认清电线束的颜色代号。电气系统中电线束的颜色代号如附表所示。代号WB表示底色为白色、带有黑色细线的电线。
③正确拆装端子连接器。拆电线束时,要抓住其连接器不要拉电线束本身,为把连接器分开先要把锁扣松开。检查时不能让水进入连接器,否则要等连接器彻底干燥后才能重新连接。连接端子连接器前,应查看端子是否弯曲或被拉伸到外边;大部分连接器用黄铜*,须检查其端子是否锈蚀(见图1)。连接带有锁扣的端子连接器时,一定要把它们插在一起,直至听到锁扣发出“喀哒”声为止。
④正确使用万用电表。参看使用说明书,应先将线路万用电表调整到适合于被测量的电压、电流范围内。再根据电路图检查连接器端子的数量。当连接器的尺寸很小,而标准万用电表探针的尺寸太大不能用于检测时,可在原万用电表探针上缠一根磨尖的细金属丝或一个大头针,以方便检测。
(3)液压系统检查维护
当需要拆检液压件,如阀体或压力开关时,需先释放液压系统的压力。步骤如下:将机器停放在水平地面上;启动钥匙开关旋至“OFF”位置使发动机停止;释放液压操作锁杆使其处于操作位置;左右、前后移动操纵杆大约10次;释放液压油箱内压力(按压位于油箱顶部的通气橡胶盖)。
2、调整
(1)检查并紧固履带
若履带松动,可能会引起螺栓断裂,当发现履带螺栓松动时应立即紧固。在完成湿地作业后,应及时去除黏附在履带与驱动轮之间的泥土。否则,泥土固化后,可能对履带造成损害,并影响行走性能。
(2)履带张紧力的调节
一般常见200系列挖掘机,履带架体下表面与履带上表面的距离为280~300mm。根据作业地区的不同,履带在硬地面要稍微收紧些,在软地面或沙质地面要稍微放松些。若想增加履带张紧力,可通过油脂注油嘴添加润滑脂解决;若想降低履带张紧力,可稍微拧松检查阀以释放润滑脂。如果在拉紧滚轮轴和履带架体间存在空隙,可通过添加油脂增加压力解决;如果履带的张紧力仍然小,则需要对张紧装置进行修理。
(3)空调的检查
①当冷凝器脏污时,散热器的散热能力会受到限制,须用清水对其进行清洗,注意不要用高压水冲洗。
②检查风扇胶带的张紧度。三角胶带在承受100N推力时,其偏移量在8~10mm比较合适。当空调长期不使用时,应每隔2~3周运行1~2次,防止部件缺油。
3、清洗
(1)清洗散热器
若散热器的网格和风扇及油冷却器风扇被堵塞,将导致过热,可用压缩空气(或高压水)清除堵塞的泥土或杂物。当挖掘机长时间在灰尘比较大的场所作业时,应每天检查网格是否堵塞,如果堵塞应及时清除。
(2)清洗空气滤清器
拆下空滤器的盖子取出滤芯清洗其内部时,应覆盖发动机的吸入口,防止污物进入。使用压缩空气时,应沿着滤芯内部的凹槽吹扫。如果滤芯被烟雾、灰尘、油质等污染,应先用滤芯洗涤剂清洗(40℃的温水)。然后,用清水洗去泥土和洗涤剂后风干,也可用风扇加快干燥速度,切记不要用加热的方法使其干燥。最后,用光束照射滤芯的内部检查,若发现有小孔或磨薄的部位,必须更换。
履带式液压挖掘机的转向、行走。是靠单边的离合器和制动器(刹车),控制单边履带的快慢、停止、前进(一遍控制一遍,左边控制左边,右边控制右边)。 左边制动,右边前进车就原地向左转,左边离合器松开,右边前进,车就缓慢向左转。 右边制动,左边前进车就原地向右转,右边离合器松开,左边前进,车就缓慢向右转。
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