上海真空吊具品牌排行榜 真空吊具的真空吊具的选型

以下是一般真空搬运机械手问题故障原因，请参考：
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1、主开关没有打开：打开主开关。
2、紧急停止：关闭紧急停止。
3、电池电量低：按照用户手册进行充电。
4、电池耗尽：充电。
5、充电器损坏：检查充电电压是否正确。如果是，更换充电器。
6、过载保护开启：减轻慧辩负载，不超过最大搬运重量。
7、限位开关损坏：检查限位开关，必要时进行更换。
手持控带启制器无信号：检查手控设备和连接是否正常。必要时更换。
8、控制面板无信号：检查从控制面板到电路板的线路是否正常。
9、电池组电线或接口松动：检前行缺查电池接线和接口，必要时重连。.
10、保险丝烧断：检查保险丝，如果断了进行更换。.
11、主板损坏：更换主板。
12、控制板损坏：更换控制面板。
13、电路板损坏：更换电路板。

真空吊具的优点是：

1. 低噪音。

2. 高安全性。

3. 操作简便。

4. 起吊玻璃、铝板不留痕。

不足之处是：（有使用限制）

1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）；

2. 物体表面的沟槽应无直角；

3. 被吸附物的表面应无冰层；

4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花拍档陆板、海绵板）。

5. 真空吸盘有一定的局限，每次只能吸表面的一个或者多个物体。

功能的话，有两种：

吊装方式

1. 垂直吊运：克服剪切力；

2.90°到180°翻转（克服剪切力和重力）

功能用途蠢歼很多，例如：

1.  有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材；

2.  钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件；

3.  混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架；

4.  原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等；

5.  加工行业：机床、家电、玻璃、客车；

各行各业都有应用，使用条件袭顷略有不同。

真空吊具真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。通过抽空吸盘内的空气产生真空，抽走1kg/cm ²（950~1050mbars）大气压力。因此，吸盘以1kg/cm ² 的压力挤压工件。在一个1m²的真空吸盘上我们能得到10000kg的压力。这一物理事实引导出一个非常有效的搬运系统。

使用真空吊具至少有四个主要的优点：液巧枝操作速度快。真空宽轮能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。安全吸附，对物料表面无损伤。

真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。使用安全。吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。节时省力省成本。真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就闹敏可以完成：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。

1、老化的吸盘换掉，龟裂的，破损的；
2、老化的气管换掉；
3、失灵的气管卡箍，阀门换掉；
4、压力表，压力开关不准的换掉；
5、过滤器滤芯用压缩空气反吹清洁，如果堵塞严重换掉；
6、钢结构上的螺丝松动的埋野紧固一下；纳闹
这东西太简单了，一点没有技术含量，没什么可保养的地方，基本上只要通电，真空泵能转，没地方漏气就能把东西吸起来。
加分吧。
不是真空泵那就是真空发生器呗，真空发生器使用寿命有限的，做好进气过滤和吸气过滤能提高使用寿弯茄喊命，真空发生器要是性能降低了那就是吸入流量变小了，也就是你的真空建立响应时间变长了，如果太慢就报废吧，这东西没法维护。

下面以潞德通达的施迈茨真空吸盘计算示例：

系统构成的方法

· 工件质量的计算

· 真空吸盘的理论保持力

· 真空吸盘的选定

系统构成的方法

在此，仅举1个示例，对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。

在本示例中，使用以下的工件和搬运系统，分为3种情况来考察。

工件

材质 ：钢板（堆积在托盘上的状态）

表面 ：平滑无台阶、干燥状态

尺寸 ：长度　最大2,500mm

宽度　最大1,250mm

厚度　最大2.5mm

质量　约60kg

搬运系统：龙门（门型）搬运装置

压缩空气 ：0.8MPa
控制电压 ：DC24V
必要的作业 ：水平方向的拾取&放置
将1枚钢板从托盘提起来野链，并进行水平搬运，然后在加工中心上进行定位。
最大加速度 ：X、Y轴 ： 5m/s2 、Z轴 ：5m/s2
周期循环时间 ：30 秒
计划时间 ：拾取 <1秒 放置 ：<1秒

工件质量的计算

从一开始就要确定工件的质量（m）。工件的质量是各种各样计算中必要的值。

m = L x B x H x ρ

m = 质量 [kg]
L = 长度 [m]
B = 宽度 [m]
H = 高度 [m]
ρ = 密度 [kg/m3]

本例中 ：
m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3
m = 61.33kg

真空吸盘的理论保持力

真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量，也要能应对加速力。

工件光滑无透气性时，安全率至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，其安全率应设为2.0以上。此外，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，也应使用2.0以上的安全率。

情况I:
将真空吸盘水平放置，并沿垂直方向移动工件时。
将工件（本例中，尺寸2.5×1.25 m的钢板）从托盘上拾取，并按5 m/s2的加速度提起来漏知。此时，应无水平方向的移动。

将真空吸盘从垂直于工件的方向来定位，并提起工件。

FTH = m x (g + a) x S

FTH = 理论保持力 [N]
m = 质量 [kg]
g = 重力所带来的加速度 [9.81m/s2]
a = 操作系统的加速度 [m/s2]
S = 安全率（至少设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中:
FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 1.5
FTH = 1,363N

情况Ⅱ:
将真空吸盘水平放置，并沿水平方向移动工件时。
将工件（尺寸2.5×1.25 m的钢板）沿垂直方向提起来，并沿水平方向进行搬运。加速度为5m/s2。

将真空吸盘从与工件呈水平的方向来进行定位，并将工件横向移动。

FTH = m x (g + a / μ) x S

FTH = 理论保持力 [N]
Fa = 加速力=m x a
m = 质量 [kg]
g = 重力加速度 [9.81m/s2]
a = 搬运系统的加速度 [m/s2]
（注意紧急情况下的工件释放）
μ = 摩擦系数
= 0.1（有油附着的表面）
= 0.2～0.3（湿润的表面）
= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）
= 0.6（粗糙的表面）
S = 安全率（至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中 ：
FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2 / 0.5) x 1.5
FTH = 1,822N

情况Ⅲ:
拾取工件，并将真空吸盘垂直移动时。
将工件（尺颂搜孙寸2.5×1.25m的钢板）从托盘上拾取，并使之转动。与此同时，按5m/s2的加速度来移动。

FTH = (m/μ) x (g+a) x S

FTH = 理论保持力 [N]
m = 质量 [kg]
g = 重力加速度 [9.81m/s2]
a = 搬运系统的加速度 [m/s2]
（注意紧急情况下的工件释放）
μ = 摩擦系数
= 0.1（有油附着的表面）
= 0.2～0.3(湿润的表面）
= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）
= 0.6（粗糙的表面）
S = 安全率（至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中 ：
FTH = (61.33kg/0.5) x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 2
FTH = 3,633N

情况I～III的比较:
本次所列举出的示例中，必要的作业是将工件从托盘上提起来，并进行横向移动，然后在加工中心上进行定位。为此，没有如情况III那样的旋转运动，仅需考虑情况II。

此时，理论上的最大保持力（FTH）为1,822N。工件进行水平搬运时，这种力会作用在真空吸盘上。以下，针对安全的系统构成，根据该值进行计算。

真空吸盘的选定

计算所得出的理论保持力是真空吸盘安全搬送工件所必须的力。

本例中选择的真空吸盘 ：
平真空吸盘 QN (丁腈橡胶制)。本真空吸盘是一种在搬运光滑平整的工件时，其投入产出比优秀的解决方案。

此时，需针对计算所得出的理论上的保持力，确定由1个真空吸盘来承担还是由多个真空吸盘来分担。

若是如同本例中的钢板（2,500mmx1,250mm），则一般使用6～8个真空吸盘。确定真空吸盘的个数时，应考虑的最重要的要点就是搬运时钢板应不会弯曲。

1个真空吸盘所需的吸附力FS [N] 的计算

FS = FTH/n
FS = 吸附力
FTH = 理论保持力
n = 真空吸盘的个数

本例中 ： FS = 1,822N / 6 FS = 304N

根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用6个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-95-NBR（直径95mm、吸附力350N）。

FS = 1,822N/8 FS = 228N

根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用8个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-80-NBR（直径80mm、吸附力260N）。

本例中选择的真空吸盘：
真空吸盘 QN-95-NBR (6个)
可使用6个真空吸盘，将厚度为2.5mm的钢板提起来，并进行搬运。

重要：
真空吸盘的吸附力必须比计算所得出的理论保持力要大。