惠州真空吊具品牌排行榜 当吊具有多个真空吸盘时,若其中一个与空气联通或者...

真空吊具真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。通过抽空吸盘内的空气产生真空，抽走1kg/cm ²（950~1050mbars）大气压力。因此，吸盘以1kg/cm ² 的压力挤压工件。在一个1m²的真空吸盘上我们能得到10000kg的压力。这一物理事实引导出一个非常有效的搬运系统。

使用真空吊具至少有四个主要的优点：液巧枝操作速度快。真空宽轮能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。安全吸附，对物料表面无损伤。

真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。使用安全。吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。节时省力省成本。真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就闹敏可以完成：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。

真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足，起重量下降，钢板（板材）易脱落，此时已不能继续使用，要尽快找出故障点加以排除，恢复其性能，对于此类故障应在了解真空吸盘吊具工作原理及零部件功能的基础上，采取排除法。

1. 真空泵部分

故障现象：1）达不到需要的真空、到达真空渣巧的时间变长

原因分析：进气、排气管路堵塞、排气过滤器堵塞、油虑堵塞、油被污染、油箱内无油或缺油。

2）泵不能启动

原因分析：电源电压不正确或过载、电机启动过载保护设定值太低拦洞真空泵或电机卡死、电机损坏。

3）泵启动无力

原因分析：电机缺相

4）泵有异常噪音

原因分析：真空泵转向错误、泵长时间未使用、环境温度太高造成油温过高、长时间未简梁枯换油，油变质、外来异物进入泵体内，损坏叶片或轴承、联轴器松动或损坏。

5）泵温太高

原因分析：排气过滤器阻塞或油过滤器堵塞、油箱内油不足、油过热变质、过滤器或滤网阻塞。

6）排气口冒烟或有油滴喷出

原因分析：排气过滤器未安装好或“O”型圈脱落或破损、排气过滤器破损、回油阀停止工作或堵塞。

真空吊具的优点是：

1. 低噪音。

2. 高安全性。

3. 操作简便。

4. 起吊玻璃、铝板不留痕。

不足之处是：（有使用限制）

1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）；

2. 物体表面的沟槽应无直角；

3. 被吸附物的表面应无冰层；

4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花拍档陆板、海绵板）。

5. 真空吸盘有一定的局限，每次只能吸表面的一个或者多个物体。

功能的话，有两种：

吊装方式

1. 垂直吊运：克服剪切力；

2.90°到180°翻转（克服剪切力和重力）

功能用途蠢歼很多，例如：

1.  有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材；

2.  钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件；

3.  混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架；

4.  原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等；

5.  加工行业：机床、家电、玻璃、客车；

各行各业都有应用，使用条件袭顷略有不同。

下面以潞德通达的施迈茨真空吸盘计算示例：

系统构成的方法

· 工件质量的计算

· 真空吸盘的理论保持力

· 真空吸盘的选定

系统构成的方法

在此，仅举1个示例，对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。

在本示例中，使用以下的工件和搬运系统，分为3种情况来考察。

工件

材质 ：钢板（堆积在托盘上的状态）

表面 ：平滑无台阶、干燥状态

尺寸 ：长度　最大2,500mm

宽度　最大1,250mm

厚度　最大2.5mm

质量　约60kg

搬运系统：龙门（门型）搬运装置

压缩空气 ：0.8MPa
控制电压 ：DC24V
必要的作业 ：水平方向的拾取&放置
将1枚钢板从托盘提起来野链，并进行水平搬运，然后在加工中心上进行定位。
最大加速度 ：X、Y轴 ： 5m/s2 、Z轴 ：5m/s2
周期循环时间 ：30 秒
计划时间 ：拾取 <1秒 放置 ：<1秒

工件质量的计算

从一开始就要确定工件的质量（m）。工件的质量是各种各样计算中必要的值。

m = L x B x H x ρ

m = 质量 [kg]
L = 长度 [m]
B = 宽度 [m]
H = 高度 [m]
ρ = 密度 [kg/m3]

本例中 ：
m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3
m = 61.33kg

真空吸盘的理论保持力

真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量，也要能应对加速力。

工件光滑无透气性时，安全率至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，其安全率应设为2.0以上。此外，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，也应使用2.0以上的安全率。

情况I:
将真空吸盘水平放置，并沿垂直方向移动工件时。
将工件（本例中，尺寸2.5×1.25 m的钢板）从托盘上拾取，并按5 m/s2的加速度提起来漏知。此时，应无水平方向的移动。

将真空吸盘从垂直于工件的方向来定位，并提起工件。

FTH = m x (g + a) x S

FTH = 理论保持力 [N]
m = 质量 [kg]
g = 重力所带来的加速度 [9.81m/s2]
a = 操作系统的加速度 [m/s2]
S = 安全率（至少设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中:
FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 1.5
FTH = 1,363N

情况Ⅱ:
将真空吸盘水平放置，并沿水平方向移动工件时。
将工件（尺寸2.5×1.25 m的钢板）沿垂直方向提起来，并沿水平方向进行搬运。加速度为5m/s2。

将真空吸盘从与工件呈水平的方向来进行定位，并将工件横向移动。

FTH = m x (g + a / μ) x S

FTH = 理论保持力 [N]
Fa = 加速力=m x a
m = 质量 [kg]
g = 重力加速度 [9.81m/s2]
a = 搬运系统的加速度 [m/s2]
（注意紧急情况下的工件释放）
μ = 摩擦系数
= 0.1（有油附着的表面）
= 0.2～0.3（湿润的表面）
= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）
= 0.6（粗糙的表面）
S = 安全率（至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中 ：
FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2 / 0.5) x 1.5
FTH = 1,822N

情况Ⅲ:
拾取工件，并将真空吸盘垂直移动时。
将工件（尺颂搜孙寸2.5×1.25m的钢板）从托盘上拾取，并使之转动。与此同时，按5m/s2的加速度来移动。

FTH = (m/μ) x (g+a) x S

FTH = 理论保持力 [N]
m = 质量 [kg]
g = 重力加速度 [9.81m/s2]
a = 搬运系统的加速度 [m/s2]
（注意紧急情况下的工件释放）
μ = 摩擦系数
= 0.1（有油附着的表面）
= 0.2～0.3(湿润的表面）
= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）
= 0.6（粗糙的表面）
S = 安全率（至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中 ：
FTH = (61.33kg/0.5) x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 2
FTH = 3,633N

情况I～III的比较:
本次所列举出的示例中，必要的作业是将工件从托盘上提起来，并进行横向移动，然后在加工中心上进行定位。为此，没有如情况III那样的旋转运动，仅需考虑情况II。

此时，理论上的最大保持力（FTH）为1,822N。工件进行水平搬运时，这种力会作用在真空吸盘上。以下，针对安全的系统构成，根据该值进行计算。

真空吸盘的选定

计算所得出的理论保持力是真空吸盘安全搬送工件所必须的力。

本例中选择的真空吸盘 ：
平真空吸盘 QN (丁腈橡胶制)。本真空吸盘是一种在搬运光滑平整的工件时，其投入产出比优秀的解决方案。

此时，需针对计算所得出的理论上的保持力，确定由1个真空吸盘来承担还是由多个真空吸盘来分担。

若是如同本例中的钢板（2,500mmx1,250mm），则一般使用6～8个真空吸盘。确定真空吸盘的个数时，应考虑的最重要的要点就是搬运时钢板应不会弯曲。

1个真空吸盘所需的吸附力FS [N] 的计算

FS = FTH/n
FS = 吸附力
FTH = 理论保持力
n = 真空吸盘的个数

本例中 ： FS = 1,822N / 6 FS = 304N

根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用6个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-95-NBR（直径95mm、吸附力350N）。

FS = 1,822N/8 FS = 228N

根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用8个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-80-NBR（直径80mm、吸附力260N）。

本例中选择的真空吸盘：
真空吸盘 QN-95-NBR (6个)
可使用6个真空吸盘，将厚度为2.5mm的钢板提起来，并进行搬运。

重要：
真空吸盘的吸附力必须比计算所得出的理论保持力要大。