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今年以来，奥迪加速了在中国市场推出新车的速度。上个月，新款A4L刚刚上市，热乎劲还没过，刚进5月，新款奥迪Q7又来了。虽然只是中期改款车型，但奥扰桥侍迪此次改款却比较彻底。
和其他品牌小改不同，新款奥迪Q7从外至内，变化可谓彻头彻尾。仅就产品力而言，称其全新一代也丝毫不过。毕竟，它要面对的是全新一代的奔驰GLE和宝马X5。
5月7日，新款奥迪Q7正式上市，共三款车型，指导价为68.98万-86.68万元。对于消费者而言，笔者认为此次新款奥迪Q7上市关注重点有二。
第一，在BBA同级SUV三强中，其68.98万的起售价是最低的。
第二，新款奥迪Q7标配极高，比如全系标配7座、矩阵式LED大灯、360度全景影像、带香氛和负离子发生器的空气质量系统等。这些，在入门版奔驰GLE和宝马X5上面是没有的。显然，新款奥迪Q7颇有些后发制人的意思。
对于这个级别的SUV，BOSS们需要的第一要素绝对是气场！回想2005年，第一代Q7上市，就凭借霸气的外观征服全场。其经典外形，至今让人过目不忘。而2015年第二代Q7推出，外观设计反而显得内敛不少，引来一片叹息。而此次新款奥迪Q7则致敬经典，重新消伍找回霸气。
▲第一代奥迪Q7
▲第二代奥迪Q7
重新找回霸气，标配矩阵式LED大灯
新款奥迪Q7采用奥迪SUV家族全新的设计语言，跟旗舰SUV Q8神似。前脸采用更大的八边形一体式进气格栅，内部用六根垂直饰条取代横幅饰条，车头更加立体且霸气。而保险杠两侧硕大的进气口也显得气势十足。此外，可选装的S line套件和21寸轮毂会让整体造型更加运动。新款奥迪Q7外观整体改变，相比第二代Q7的确霸气很多。
外观细节部分，大灯不得不提。全新奥迪Q7标配了矩阵LED大灯，这一点非常厚道。此外，新车可选装高清矩阵式LED大灯（带激光大灯），其轮廓和照明特征在视觉上增大了车身宽度，整体灯光排布和设计更为精致，灯腔内部构造也更加复杂。解锁车辆时，车灯带来的仪式感，确实只有奥迪最到位。
车内空间更大、全系标配7座
作为中大型SUV，尺寸大小是支撑气场的基础条件。来得最早，奥迪显然知道“大”字对于中国消费者的重要性。新款奥迪Q7车身尺寸为5067/1970/1731毫米，轴距为2996毫米。其长度和轴距相比奔驰GLE和宝马X5略有优势。
这也带来了更好的车内空间，所以，全新奥迪Q7标配了2+3+2的7座布局。并且，第三排座椅采用了电动调节，抬起和放倒都十分方便。这样一来，在BBA三强选择中，如果有7座刚需的用户，转投全新奥迪Q7的几率似乎更大。
内饰的改变，或许是新款奥迪Q7敢称全新的原因之一。三屏联动的全智能触控人机交互系统我们已经不再陌生，最新的MMI系统功能十分全面，展现出来的科技感在同级绝对是第一。
而顶配车型，23个扬声器、总输出功率达1920瓦的Bang Olufsen高级音响系统，足以让你缓吵置身剧院一般。讲个细节，这一套音响的调试花的时间是400个小时，而一架钢琴的调试时间一般也就在40个小时。
你想要的Quattro机械四驱，它有啊
动力方面，新款奥迪Q7的45 TFSI和55 TFSI车型分别搭载2.0T直列四缸和3.0T V6两款涡轮增压汽油发动机，并标配48V轻混系统，最大功率分别为245马力和340马力，峰值扭矩为370牛米和500牛米，传动系统标配爱信8速手自一体变速箱。其中，45 TFSI车型的官方0-100km/h加速时间为7.1秒，而55 TFSI车型为5.9秒。要说动力，同级BBA三强差异不大。
相比动力，潜在车主可能更加关注四驱系统，越野性能或许是全新奥迪Q7的另一优势。它配备Quattro全时四驱系统，机械中央差速器以40:60比例将动力传送至前后轴。需要时，可将大部分动力传送至牵引力较好的车轴，极限条件下可达到70:30，甚至15:85。机械Quattro是奥迪的杀手锏，相比对手的多片离合器中差结构，其稳定性更有优势。所以，它既可以穿梭于城市的钢铁森林，又可以驰骋在浩瀚的戈壁滩。
看了发布会胡军在火星一号基地的表演，你被种草了没？
写在最后
近年来，奥迪相比于奔驰和宝马在车型更新迭代上是滞后的。当然，这也许并非坏事。后发制人的奥迪，基于对中国市场更深的研究，近两年无论是在全新一代，还是中期改款上都可谓“有的放矢”，用中期改款就足以抗衡对手的全新一代。2020年，奥迪预计将推出超过20款新车，包括燃油、新能源、性能车等等，覆盖面之大，也是创下了奥迪入华以来的纪录。
去年，中国豪华品牌销量冠军被宝马抢走，今年，密集上市的新车，能否助奥迪重夺中国豪华销量冠军呢？一出大戏已经拉开序幕。
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机械振动刚度矩阵怎么求:
在 机械振动理论(3)-解析实模态分析 中，详细介绍了解析实模态分析方法，并以两自由度振动系统为例，给出了解析模态分析的一般步骤：
根据结构的几何形状、边界条件和材料属性构建质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵，进而得到系统的运动方程；
如果是比例阻尼，忽略阻尼项，得到系统特征多项式；
根据系统的特征多项式，求解系统的特征向量，并将各个特征向量代入得到各自对应的特征向量；
将特征向量以特征值的大小顺序按列排布，得到系统的特征向量矩阵（即凳羡，模态振型矩阵）；
通过坐标变换，使得质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵完全解耦，再运用单自由度的理论结果，结合转换到模态坐标下的初始条件，得到模态坐标下的位移解，再经过一次坐标变换，将模态坐标下的位移转变为物理坐标系下的解，也就是我们需要的时域振动解。
实验模态分析的一般步骤：
通过实验测量系统的频响函数；
从测得的频响函数来估计这些模态参数。
频响函数（Frequency Response Function，FRF）描述了频域中输出（通常采用加速度传感器测量）与输入（激励）之间的关系，在进行测量时，通常会用到两种激振（输入）方法，一种是力锤激励，另一种是激振器激励。但从理论角度讲，通过力锤激励法测试和激振器激励法测试所采集到的数据完全相同。
对称矩阵，这意味着 传递函数矩阵也是对称矩阵，满足Maxwell互易定理。
把这个时间域的矩阵变换到拉氏域（复变量为），并且假设初始位移和初始速度都为零（在描述受迫振动时，往往不太关心初始瞬态响应，在阻尼存在的情况春冲下，瞬态响应会逐渐消失，所以直接令初始条件为零），则有：
或者式中 称为
动刚度矩阵。
由此也可以得到传递函数的定义：按照线性代数知识，一个矩阵的逆矩阵可以由其伴随矩阵计枣森拍算出来：
根据 机械振动理论(2)-多自由度系统 中的一系列推导。