核酸采样机器人品牌排行榜 核酸采样机器人现身上海街头,这种机器人是否可能完...

人工核酸采样被机器人替代，你是否想象过未来会出现这样的场景？走到核酸采样车前，扫码，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，左三圈右三圈，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签进入试管。试管伸到车顶部，上下两个端*接，拧上试管，再放到底部试管架。大约30秒的时间里，一次无人操作核酸采样完成。

核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫型宴工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”。它不仅“解放”了采样人员，配备自动消杀和正压隔离功能，还能实现身份校验、快速登记、数据实时上传、后台快速数据处理等。未来核酸采样的工作会被机器替代么？机器人采样如何确保安全和精准？从产品测试到正式上岗、推广应用，还要克服哪些难点？

智能无人核酸采样车上线，核酸检测要被机器替代了么？

此前上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近80辆在徐汇、闵行、浦东新区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗上的两个洞口就可以完成核酸采样。第二代配置自动无人核酸采样系统的车型近日也已研发完成。上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新说，“与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研发无人的、非接触性的、机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。”

利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性

机器人核酸采样需要突破的第一个技术难点是视觉识别。闫维新介绍，采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴时，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；在此基础上，团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度可以完成有效的采样；采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的操作混合了三项技术操作。

智能无人核酸采样车，不只是让核酸检测机械臂长腿

机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起？上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表示，“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，而实现“采样无人化”也将为医护人员树立一道保护屏障，“机械臂虽然可以进行无人化操作，但如果固定在一个位置，又要去建立一些固定测试点。近300公里的续航，让移动式的采样车可以最大限度发挥效能。”

张希说，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

“疫情是在实时变伍亩化的，作为上海人工智能研究院，我们希望搭建一个数字防疫的体系，通过建设一个三级（镇、区、市）的疫情综合监控指挥平台，精准地把数据和我们的流动终端数据统一起来，为*的决策提供更为精准的数据支撑。”上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成一部“综合作战车”，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样腔租森智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率。

结束语

事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3D打印机打印*。

随着技术的突破和完善，或许可以替代人工。

2022年，多座城市展开全民 核酸检测 ，从很大程度上完成了阳性患者的筛选工作。此外，各大运营商与网络的相互协调合作，更好地帮助相关部门的工作人员完成患者的 流调 过程。疫情得到好转后，多座城市在核酸检测方面推出全新的模式或技术，其中包括上海核酸检测机器人。

核酸检测机器人的外表呈现出白色，并且拥有着两个 机械臂 。核酸检测机器人的检测采样手法变得越来越成熟，一次核酸采样只需30秒。如此一来，有效的缓解核酸检测采样工作人员的工作压力，提高核酸采样效率。

核酸采样机器人的采样过程

首先，需要完成核酸采样的普通人，需要完成面部识别或携带身份证件，确认信息后，方可展开核酸采样。其次，机器人的一只机械臂拿着棉签，普通人需要配合核酸检测机器人的动作，张开嘴，逐步完成采样。最后，核酸检测机器人并没有和核酸检测的普通人发生接触，完成棉签的蘸取工作后，机器人的两只机械臂完成配合，并将棉签装在密封管中。

不断完善新技术，有利于代替人工

曾经，机器人技术并做手没有达到银物如今的高度，人们需要靠双手和双纯搏嫌脚完成劳动过程。现如今，高科技系统与机器人相互贯通，共同帮助各行各业的工作人员减少任务量。核酸检测机器人尚未出现之前，上海核酸检测采样工作者的任务量颇重。如今，核酸检测采样机器人亮相后，过程十分简单，却可以缓解压力。

总的来说，技术在不断发展，部分行业中，人工智能设备确实可以代替人工。可是极其特殊的行业中，人工智能设备或技术代替工作人员的概率几乎为零。

这个采样机器人大白可以在15秒内搞定核酸采样具体的流程如下。 首先采样者先在 *上打开 核酸码 在智能采样车的第1个窗口，先完成 扫码登记 之后，然后来到下一个窗口面对采样机器人，机器人“大白”会给出正确的语音提示“请张嘴”，采样者在这时候就应该摘下口罩，并且张开嘴巴。
机器人的 右臂电爪将会抓起一根棉签，左臂的电爪则“手持”试管。抓着面前的右臂电爪，会慢慢的伸向采样者的喉空桐咙，当棉签触碰到采样者咽后壁的时候，机械臂就会开始左三圈右三圈的采集分泌物。
成功的完成采样之后，机器人会将右臂慢慢的缩回。左臂声道安耐拦装在车内顶部的零盖装置上，先将试管的盖子拧下来之后，然后向右臂移动，在此过程中一直都保斗亩坦持着试管管口朝上的状态，然后机器人会将棉签放到左手的 食管 中利用装置将棉签棒折断。
最后机器人的左臂将试管重新伸到车内顶部的拧盖装置上，将盖子拧紧之后放入试管夹，这就完成了一次成功的采样了。
在进行了一次采样之后，机器人的工作区域会进行喷淋式的消毒，从而避免交叉感染，在车内也装有 紫外线 的灯管对于可能存活遗漏的病毒也会进行二次消杀。 根据数据显示机器人采用采集到的样本测试达到了99.9%，完全符合现有的检测标准，并且根据实验者的反馈，有超过80%的人觉得机器人采样比人工采样更加轻柔一些。
而且在时间成本上，机器人也略胜一筹，整个采样流程下来，机器人只需要花费30秒的时间，并且在这个过程中也能够避免医护人员感染的风险，还作为24小时 核酸检测 点，可以说是方便快捷又高效了。

1、洗消功能，紫外消毒，氧化雹消伍剂， 还原剂 洗消，都桥芹会腐蚀仪器设备。
2、需要的样本量很大，使仪器的样本损耗不小，源或试剂损耗也会很大，精准度也不会很好。组建跨学科研究团队，成功研制“全自动核酸采样机器人”，这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度智能化的核酸采样机器人。