户外移动机器人品牌排行榜 当前主流的移动协作机器人厂商有哪些?

协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；其次就是厂商主推的impact sensitive，可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；还有一个特点就是以ABB的YuMi为代表的双臂协作（Rethink是假双臂，做得东西更像玩具）。

没有机器是不需要人的维护和调整的，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。

人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，而且目前也没有得到大范围的应用，看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。

空间肯定是协作机器人的一个优势，但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置（YuMi两个人就可以抬），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。而反观传统工业机器人，就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装一样的麻烦。

顺便再加一句，以ABB为例，因为和他们沟通比较多，他们也在北美建立了自己的机器人生产基地，就在Auburn Hills。刚上协作机器人的时候，他们本身掌握也不多，对于应用是否可行也拿不准，自己用*了3D打印机做EOAT。而且集成商也都是新接触，都需要新的培训，只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候，这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的，而且现在很多的东西发明出来需要创造需求，只要这个需要时必要的那就会有市场。

选择工业机器人的移动模式取决于具体的应用和要求。单轴和线性运动模式都有各自的优势和适用场景。
1.单轴运动模式：
-单轴运动指的是机器人在一个轴向上进行运动，如旋转、上下移动或左右移动。
-适用于一些简单的、有限范围内的操作，比如在一个特定区域内来回往复运动或者进行旋转操作。
-通常比较简单和经济实惠，适用于一些相对较小的应用做清。
2.线性运动模式：
-线性运动指的是机器人在直线方向上进行移动，可以覆盖较大的工作范围。
-适用纯世前于需要在大范围内进行线性移动的应用，比如搬运、装配、焊接等。
-线性运动模式可以通过导轨、滑块、滚珠丝杠等多种机械结构实现。
选择单轴返森还是线性运动模式取决于以下因素：
1.工作空间：如果你的应用需要在一个较大的工作空间内进行移动和操作，那么线性运动模式可能更合适。
2.精度要求：线性运动模式通常可以提供更高的精度和稳定性，适用于需要高精度的操作。
3.成本考虑：单轴运动通常比较简单且成本较低，而线性运动模式可能会更昂贵一些。
4.应用需求：具体的应用需求对机器人移动模式也会有影响。有些应用可能只需要简单的单轴运动，而另一些应用可能需要复杂的多轴联动或线性运动。
综合考虑以上因素，选择最适合你应用需求的运动模式是关键。如果不确定，建议咨询专业的机器人供应商或工程师，以获取更具体的建议。

天呐！移动充电技术哪家强？中国 上海 找小黑！黑马原力品牌确如其名，当真是可以称为行业黑马了，仅一年时间，项目得以完美落地，并成功研发出实用的储充一体移动机器人，在如今新能源汽车走进千家万户的时代，移动充电机器人发挥着巨大作用。

7月6日-8日，中碰上海世博展览馆举办了世界人工智能大会（WAIC），展会中，黑马原力携MPS（Mobility Power Solution）旗舰产品G60小黑首秀亮相，小黑是一款储充一体移动超充机器人，拥有先进的人工智能算法及强大的机械执行能力。

黑马原力以“移动超充AI空间”为主题，展示了其安全、高效的MPS智能移动充电网络，以及全链路无感知的革祥氏新充电体验。可以说，小黑在极大程度上满足了“自助充电”的要点，完全展现了自动化特性，这是人工智能与汽车相关产业碰撞出的灿烂而精彩的火花。

如今人们越来越关注环保与能源问题，在这种社会热点下，新能源汽车应运而生。随着新能源汽车不断融入千万人家的生活，我们 发现 充电也成为了一大问题，于是充电桩生产也一脚正式跨入汽车产业链，做好充电基础设施建设也成为重要环节。

黑马原力，当之无愧的技术黑马

强AI时代正走进日常生活，黑马原力创始人兼首席执行官邓晓光在大会期间表示：“我们相信人工智能是未来的趋势，也是推动社会进步的重要力量。黑马原力通过持续投入研发，为新能源车主提供更便捷的人工智能充电服务，从时间跟空间上解放大家，打造绿电生活，让能源无处不在。”

除G60小黑之外，还有一款储充一体移动机器人G30福宝诞生，并且二者分别在上海K11购物中心和嘉兴高速服务区投入使用。不过福宝仍然需要人工移动，手动充电，而小黑已经可以实现全线自动化。

小黑G60是国广顺能自主研发的一款集自主移动、自主充电、自主回充为一体的智能储充谨培散一体机器人。配置上有60KW大倍率储能电池、120KW/100KW一体化水冷DCDC/ACDC功率模块、7轴柔性机械臂（选配）、四轮八驱全向电动化底盘，可实现在各类停车场场景中的全流程自主无感充电。在充电安全上，黑马原力创始人邓晓光，作为中国充电标准起草人，非常注重安全问题，因而小黑的研发也绝对兼顾安全性，值得信赖。

相信广大车友都比较关注充电速率，储充移动充电机器人的优势在于，它可以突破固定桩受国家电网的输出率的限制，小黑可以满足120kw超大功率充电，10分钟就可充150km。技术人员表示，在未来，黑马原力将继续研发可支持更大功率充电的技术，并有希望超过 特斯拉 的充电功率。同时，据技术人员所说，它是400v和800v电压平台兼容的一款产品，可以使得汽车充分利用充电机器人。目前市面上的其他产品也只是支持400v电压，小黑在充电速率上，赶超其他产品一倍。

小黑的自动化为用户提供极致无感体验，配备全栈自研无人驾驶技术，基于深度学习，能够精准识别障碍物，自动定位用户车辆，达到车库场景内92%以上动静态物体识别率，辅以四轮八驱全向底盘，可以灵活移动，丝滑行进。

此外，不得不称赞7轴机械臂技术，展会现场我们真实看到机械臂的灵活和精准。部分车友因为难以找到适配的充电口而苦恼，在这里，技术人员透露，小黑在生产过程中，与各汽车生产商签订协议，获得汽车充电口型号和位置的相关数据，充电时，车身充电口自动打开，机械臂精准定位，且配合智能视觉算法，可以适配市面上绝大多数车型充电口。

多方获利，共创便利用车生活

目前最常见的仍然是固定充电桩，车主将车辆停靠在桩位前，手动插线充电。但是充电桩现状却面临困难，找桩难、进小区难、公路充电难等问题，相信许多驾驶新能源车的朋友都遇到过此类情况。而黑马原力针对这些痛点，研发了G60小黑，如果投放市场运用充分，将有效改善以上问题。

对于消费者来说，充电时间有时是个大问题。低电压的充电桩可能要消耗4-5小时才能充满电，试想一下，如果这是在停车场，部分停车场一小时10块钱，那么不算充电钱，光说停车费就要小半百，十分不划算。小黑的超大功率可以大大缩减充电时长，为消费者节约时间和金钱。

为了规范充电桩使用，上海有规定，已充满电的车辆不宜继续占用桩位，否则将会进行处罚，对此，小黑简直可以说是黑马原力派来的救星。车辆充满电后，小黑将自动拔除归位，不会存在占用桩位的情况，为消费者提供便利。

此外，用户只需要在*上一键下单，小黑就可以自动工作，解放双手和精力，不必再费力寻找满足使用条件的充电桩，让消费者拥有极致无感充电体验。而且储充一体充电机器人适合各种出行情况，商场、景区、医院等人流量大的位置的停车场，以及高速路服务区，都是令新能源车主在充电需求上头大的地方，配备小黑，将有效提高充电几率。

对于B端商家而言，小黑可以提高停车场使用率，增加流动性。超大功率充电缩短时间，相应的，也许就会减少停车时长，这对高峰期“车满为患”的停车场来说，具有很大益处。另外，小黑高度适配的插头满足绝大多数车型，这也将减少由于不匹配带来的充电桩闲置问题。小黑的无人驾驶技术，改变了人和桩的关系，从“人找桩”变为“桩找人”，那么原来由于燃油车占用充电车位而产生的矛盾，也迎刃而解。

总的来说，黑马原力在一年之内实现项目落地和产品发布，并投入使用，可见其实力不可小觑。小黑和福宝的优势也确实能够为解决充电难题提供思路和办法，这样一匹以“让能源无处不在”为使命的黑马，带给我们极致的体验。今后，黑马原力还将不断调优，加速跑通更多场景，使我们对未来中国新能源车充电产业发展道路充满信心。

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移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
机器人套件
四独立马达100毫米 万向轮 Arduino的学习机器人套件(robot kits)C009 　　这是四轮驱动的移动平台Arduino的学习机器人套件（robot kits)
，适用於Arduino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V 直流电动机 ，编码器的Arduino微控制器和I / O板扩展，它是可编程的开放soure Arduino语言。它的底盤是由铝合金和已预先钻了孔的微控制器。　　这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。　　重型履带式移动坦克机器人套件C018 　　这是一个创新履带机器人套件(robot kit)，基於履带式移动坦克机器人
套件C015，重型履带式移动坦克机器人套件槽的胎面允许你建立机器人轨道，在崎岖的地形，或者你可以建立一个 传送带 上拿起对象。您可以探索更苛刻的地形。　　使用此工具包作为一个独立的，或将其与其他配件更复杂的机器具有更多的功能。履带式移动的坦克机器人套件提供出色的稳定， 牵引力 和低地面承载压力，让您使用更广泛的应用。这种坦克的机器人套件可以单独使用，或者你可以结合配件及其他部件，所以你有一个复杂的机器，有更多的功能。有良好的牵引力，低地面承压，稳定的，所以你可以在许多应用中使用它。该套件也将在恶劣条件下，如天气.　　3WD 48毫米全向轮移动平台机器人套件10019
这是反传统的移动机器人套件，它有3个的全方位车轮，使移动，同时转动，并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动，机器人具有3的 超声波传感器 扫描环境。编程机器人套件，我们选择Arduino的维护软件，轻祥戚松和利用提供优良的电机控制算法。　　产品特点：　　* 3轮驱动　　*全向轮　　*铝合金框架　　*可旋转　　与Arduino微控制器和IO扩展板　　*大顶板，增加设备，如手提电脑或相机　　*可编程的C，C++　　*第二和第三板的扩展组件　　没有经验，需要操作平台　　*添加新的零件，您的系统和扩展整个机器人。　　*无线数据传输接口　　*支持XBEE（XBEE亲）　　*支持蓝牙　　*支持APC220　　*支持 SD卡 读/写　　三独立马达100毫米全向轮式移动Arduino机器人套件C013　　这是3轮驱动，全向轮式移动的Arduino机器人套件。它能够通过改变每个车轮的速度和方向，不改变其方向，在任何方向移动。这Arduino的机器人车包括一个微控制器，IO扩展板，Faulhaber 12V直流马达光学编码器，红外线和超声波传感器　　四独立马达万向轮移动平台的Arduino机器人套件
这种四轮驱动万向轮(mecanum wheel)Arduino机器人套件(robot kits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任谨判陵何方向移动。包括100毫米铝全向轮 轮毂 ，Faulhaber 12V电机与光学编码器，328的Arduino控制器，Arduino的IO扩展，超声波和 红外线传感器 。　　在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特冲友殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。　　三独立马达100mm全向轮移动平台机器人套件　　这种三独立马达全向轮(omni wheel)机器人套件(robot kits)
非常适合用於监视和运输，但大多是为研究人员和 学生设计的。不改变方向，通过改变每个车轮的速度和方向，它可以在任何方向移动。它配备的Arduino微控制器和3全方位与编码器由3直流电动机驱动车轮，使旋转和全方位车轮3直流电动机驱动与编码器，允许同时在任何方向旋转和运动。综合红外和超声波传感器使机器人跟踪和追逐的对象。它包括一个微控制器，IO扩展编码器和直流电动机。其铝合金车身和预钻螺丝孔，方便为您添加组件，只要你喜欢。