影响自动立体仓库码垛机调度效率的因素有哪些

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本文目录一览：

• 1、影响自动立体仓库码垛机调度效率的因素有哪些
• 2、ABB机器人的主要型号有哪些?并说出对应的应用领域
• 3、码垛机的种类有哪些

影响自动立体仓库码垛机调度效率的因素有哪些

1．自动化立体仓库的主要优点　　（1）采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。　　（2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。　　（3）改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率。　　（4）采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。　　（5）货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。　　2．自动化立体仓库的缺点　　（1）结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。　　（2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。　　（3）控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。　　（4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。　　（5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。

ABB机器人的主要型号有哪些?并说出对应的应用领域

ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人

型号        轴    负载 臂展 系列    应用

IRB 120-3 / 0.6    6    3公斤（4公斤）    580毫米    IRB 120    码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶

IRB 120T    6    3公斤    580毫米

IRB 1200-7 / 0.7    6    7公斤    703毫米    IRB 1200    物料搬运、上下料

IRB 1200-5 / 0.9    6    5公斤    901毫米

IRB 140    6    6公斤    810毫米    IRB 140    弧焊、包装、上下料、物料搬运

IRB 140T    6    6公斤    810毫米

IRB 1410    6    5公斤    1.44米         弧焊、装配、物料搬运

IRB 1520ID    6    4公斤    1.50米         弧焊专用

IRB 1600 - 6 / 1.2    6    6公斤    1.2米    IRB 1600    弧焊、装配、包装、物料搬运

IRB 1600 - 6 / 1.45    6    6公斤    1.45米

IRB 1600 - 10 / 1.2    6    10公斤    1.2米

IRB 1600 - 10 / 1.45    6    10公斤    1.45米

IRB 1660ID-6 / 1.55    6    6公斤    1.55米    IRB 1660ID    弧焊

IRB 1660ID-4 / 1.5    6    4公斤    1.5米

IRB 2400/10    6    12公斤    1.55米    IRB 2400    弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料

IRB 2400/16    6    20公斤    1.55米

IRB 260    4    30 公斤    1.5 米         包装

IRB 2600-12 / 1.65    6    12公斤    1.65米    IRB 2600    弧焊、物料搬运、上下料

IRB 2600-20 / 1.65    6    20公斤    1.65米

IRB 2600-12 / 1.85    6    12公斤    1.85米

IRB 2600ID-15 / 1.85    6    15公斤    1.85米    IRB 2600ID    弧焊、物料搬运、上下料

IRB 2600ID-8 / 2.00    6    8公斤    2.00米

IRB 4400/60    6    60公斤    1.96米    IRB 4400    抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料

IRB 4400L / 10    6    10公斤    2.53米

IRB 460    4    110公斤    2.40米         码垛、物料搬运

IRB 4600-60 / 2.05    6    60公斤    2.05米    IRB 4600    上下料、物料搬运、点胶、装配

IRB 4600-45 / 2.05    6    45公斤    2.05米

IRB 4600-40 / 2.55    6    40公斤    2.55米

IRB 4600-20 / 2.50    6    20公斤    2.51米

IRB660-180 / 3.15    4    180公斤    3.15米    IRB660    物料搬运、码垛

IRB660-250 / 3.15    4    250公斤    3.15米

IRB 6660-130/3.3    6    130 公斤    3.10 米    IRB 6660    精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

IRB 6660-100 / 3.3    6    100公斤    3.35米

IRB6660 预加工    6    205公斤    1.93米

IRB 6660FX    7    40公斤    2.19米         折弯

IRB 6700-200    6    200公斤    2.60米    IRB 6700 点焊 、物料搬运、机床上下料、冲压上下料

IRB 6700-155    6    155公斤    2.85米

IRB 6700-235    6    235公斤    2.65米

IRB 6700-205    6    205公斤    2.80米

IRB 6700-175    6    175公斤    3.05米

IRB 6700-150    6    150公斤    3.20米

IRB 6700-300    6    300公斤    2.70米

IRB 6700-245    6    245公斤    3.00米

IRB 760    4    450公斤    3.18米         码垛

IRB 14000 YuMi 0.5/0.5    单臂7轴    500 公斤    500毫米         协作机器人

IRB 360-1 / 800    4    1公斤    800毫米    IRB 360    装配、物料搬运、拾取、包装

IRB 360-1 / 1130 *    4    1公斤    1130毫米

IRB 360-3 / 1130    4    3公斤    1130毫米

IRB 360-1 / 1600    4    1公斤    1600毫米

IRB 360-6 / 1600    4    6公斤    1600毫米

IRB 360-8 / 1130    4    8公斤    1130毫米

IRB 52    6    7公斤    1.2米         喷涂

IRB 580    6    10公斤    2.17米

IRB 5400-02    6    25公斤    3.12米    IRB 5400

IRB 5400-03    7    25公斤    3.12米

IRB 5400-04    7    25公斤    3.12米

IRB 5500-25    6    13公斤    2975毫米

IRB 5350    4    7公斤    1.92米

ABB机器人的主要应用领域：

1，机器人码垛

包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个 头痛 的难题，选用码垛机器人*大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了 人工成本 。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。

2，机器人焊接

采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

3，机器人激光切割

激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工*终使每个工件的综合成本降低下来。

4，机器人冲压

冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械*、冶 金、电子、轻工和 原子能 等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。

5，机器人喷涂

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人**地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在*小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！

6，机器人分拣

分拣工作是内部物流*复杂的一环，往往人工工时耗费*多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；精准、高效，提升工作效率，降低物流成本。

机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。
性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。

7，机床上下料

机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。
机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性*能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

8，机器人视觉应用

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。
采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

以上就是工业机器人应用的实际案例，希望对你有所帮助；

码垛机的种类有哪些

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机

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昱庄YZ-HP高位码垛机

全自动高位码垛机
视频来自：优酷

高位码垛机视频

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

中低位码垛机‍

向左转|向右转

昱庄YZ-LP低位码垛机

蒙牛牛奶全自动码垛机
视频来自：优酷

低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。

机器人码垛机

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昱庄YZ-RP机器人码垛机

机械手码垛机 全自...
视频来自：优酷

机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

以上就是好一点小编给大家带来的影响自动立体仓库码垛机调度效率的因素有哪些，希望能对大家有所帮助。