西南科技大学学子在2018全国水下机器人目标抓取大赛中喜获佳绩

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　　9月1—3日，由国家自然科学基金委员会与大连市人民*主办的2018第二届全国水下机器人目标抓取大赛在大连举行。我校作为唯一一所非海洋和水下机器人研究背景的高校参赛并喜获三等奖。

　　本次大赛旨在积极促进人工智能与海洋经济的深度融合，进一步推动我国海洋装备领域的繁荣发展。大赛构建了水下智能装备产学研一体化平台，为我国水下机器人领域的产业实践提供了竞技平台。竞赛指导专家组由高文、郭东明、王天然、郑南宁等四位院士担任组长，由国家自然科学基金委张兆田、唐隆华、李建军等学部领导以及中科院沈自所于海斌所长等担任副组长。评审团由来自国家自然科学基金委，中科院，中国科学技术大学，香港中文大学，北京邮电大学，大连理工大学等单位的业内权威人士组成。

　　大赛吸引了来自北京大学、天津大学、哈尔滨工业大学、中科院自动化所等高校、研究所队伍以及校校、校所联队等共计30支队伍参赛。由我校张江梅、冯兴华、王坤朋老师指导的“火眼睛睛队”和“至高战队”代表我校参赛，大赛共评出一等奖1个，二等奖2个和三等奖3个。由信息学院刘有用、胡浩行、喻琪家等三位同学组成的“火眼睛睛队”利用构建的YOLO自适应模型，实现了水下多物体的准确检测与识别。经过与北大北航西工大联队、北工大大连理工联队等多支队伍的激烈角逐，取得了优异成绩，最终获得了本次大赛三等奖。

　　近年来，国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域的发展，并于2016年将水下机器人环境感知与目标抓取设立为优先资助重点领域。信息工程学院“辐射环境智能感知与信息处理研究团队”围绕国家海洋强国战略和水下机器人应用开展相关研究工作，经过几年的发展，团队获得了包括国家级海洋核应急重点科研项目、国家自然科学基金等在内的多项国家、省部级项目支持，取得了一定的研究成果。

　　作者：冯兴华、高翔

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