北工大代表队参加2017首届“水下机器人目标抓取大赛”获银奖

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　　9月20-22日，由国家自然科学基金委员会主办，大连理工大学、大连长海县人民*、獐子岛集团股份有限公司联合承办的2017首届“水下机器人目标抓取大赛”在大连举办。此次大赛得到了国内外科研机构的积极响应，北京工业大学、北京航空航天大学、大连理工大学、中国海洋大学、大连海事大学、哈尔滨工程大学、日本的德岛大学等众多国内外著名高校和科研机构组队参赛。北工大信息学部教师胡永利、孙艳丰、施云惠带队参加了定点抓取组的比赛，这个项目主要考察机器人在水下自主行走和海洋生物抓取的能力，这也是一项参赛队伍最多的比赛。经过激烈角逐，北工大代表队喜获银奖。

　　据了解，目前水产品的水下捕捞作业不仅对水下环境资源造成严重破坏，也给潜水员的身体带来很大伤害，作业效率比较低下。针对这一行业需求，2016年国家自然科学基金委将水下机器人环境感知与目标抓取设立为优先资助重点领域，旨在研究水下自主作业的机器人理论及关键技术。为进一步促进水下敏捷机器人理论、技术与产业的发展，填补水下敏捷机器人抓捕任务评测的空白，2017年启动了水下机器人目标抓取大赛，在目标识别、定点抓取和自主抓取三个项目展开角逐。

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