机械原理：四连杆

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机械原理：四连杆

杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

转动副能成为整转副的条件：它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

代数式表述：
1、 其余两杆之和——此铰链四杆机构为双摇杆机构;

2、 其余两杆之和——

（1） 为机架------为双曲柄机构

（2） 为连架杆------为曲柄摇杆机构( 为曲柄)

（3） 为连杆------为双摇杆机构

三连杆，四连杆和五连杆的区别

1、概念不同：

双叉臂式独立悬架是独立悬架，其中两个横臂在车辆的侧向平面中摆动。通常，悬架的长度和长度不相等，并且主销倾斜可以主要在车轮上下弹跳时保持。

它不会改变，但由于轮轨过度变化，很容易造成轮胎磨损。多连杆悬架是三个或更多连杆拉杆的组合。主要有四连杆和五连杆悬架，可以提供多个方向的控制，使轮胎可以保持更可靠的行驶路径，驾驶更舒适。

2、在动力性能方面：

由于双横臂独立悬架一般由两个不等长的摇臂组成，横向力可以一起吸收，轴距和前轮可以通过一定的合理配置在一定范围内变化，从而实现相应的动力。

整体动力性能一般适用于跑车赛车;而多连杆主要是精确控制车轮与地面接触的角度，主要是关于转向角的调整，所以整体动力性能远远小于双横臂独立悬架。

3、在舒适性能方面：

由于双横臂独立悬架主要用于各种路况，路面适应性较好，因此一般舒适性不高，多连杆基于双横臂使轮胎向上移动通过某些限制。时间有一定的变化，因此适应性更好，也可以克服一定的转向不足，整体舒适性更好。

参考资料来源：百度百科-连杆

参考资料来源：百度百科-四连杆

参考资料来源：百度百科-5连杆后悬架

多连杆和四连杆区别是什么

四连杆式独立悬架与多连杆式独立悬架其实就是一样的系统,只是叫法不同。四连杆独立悬架属于多连杆独立悬架 ，在汽车上一般区别双横臂式独立悬架与多连杆式悬架。
多连杆悬挂的基本特点：

1、多连杆悬挂结构想对复杂，材料成本、研发实验成本以及*成本远高于其它类型的的悬挂、而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂。

2、多连杆式悬挂舒适性能是所有悬挂中最好的，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性，所以大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。

3、国内前后悬挂均采用多连杆的车型有：北京 奔驰E级 轿车、华晨宝马的3系及5系轿车、一汽 大众 奥迪A4 及 A6L ;采用多连杆前悬挂的车型有上海大众的 帕萨特 领域;采用多连杆后悬挂的有长安福特 福克斯 、一汽大众 速腾 （ 查成交价 | 车型详解 ）、广州本田 雅阁 、上海通用君越、一汽丰田皇冠及 锐志 、一汽马自达6、 东南汽车 三菱 戈蓝 等。

（图/文/摄： 朱真嫡） @2019

平面四连杆机构的基本形式都有哪些？

根据平面四连杆机构中是否存在曲柄，有一个曲柄或两个曲柄，可把它分为下面三种基本形式。

1，曲柄摇杆机构

2，双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。

双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，且连杆与静件的长度也相等，则此机构为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的角速度始终保持相等，连杆在运动过程中始终作平行移动。若改变平行四边形机构，使其两个曲柄转动方向相反，这时的机构称为反向双曲柄机构。

3，双摇杆机构：在平面四连杆机构中，若与静件相联的两杆件均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构。

扩展资料：

定理

1，杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

2，在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

3，在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

4，如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

上述系列结论称为格拉霍夫定理。

参考资料来源：百度百科-平面四杆机构

什么是抽油机的四连杆机构

游梁、横梁、连杆、曲柄合在一起，称作“四连杆机构”。抽油机通过“四连杆机构”，将减速箱的旋转运动转变为驴头的上下往复运动，带动光杆——抽油杆——深井泵将原油抽到地面上来。在异型抽油机上，“四连杆机构”有很多变形，但原理是一样的。

四连杆和五连杆的区别是什么？

四连杆和五连杆的区别是什么？ 以下是四连杆和五连杆的区别：1、减震方面：四连杆的减震较差；五连杆的减震较好。2、成本方面：四连杆成本较低；五连杆成本较高。3、特点方面：四连杆是一种简单的避震系统解决技术方案；五连杆具有优良的平顺性和舒适性。以下是扩展资料：1、5连杆后悬架能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少路面来的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性。2、同时也保证直线行驶性，因为通过螺旋弹簧悬挂拉伸或压缩而使车轮横向偏移的量值很小，不易造成两侧后轴车轮相对车纵轴线距离不均等而产生非直线行驶现象。 @2019

升高后换四连杆用途大吗

用途比较多。
四连杆系统是一种避震系统模式，即由四个杆或机件通过四个轴连接起来，通过杆和轴位置的移动，配合避震器来实现避震的目的。
连杆系统还有三连杆、六连杆结构。而四连杆是软尾山地车大多选用或者说是比较理想的避震方式。
多连杆结构稳定性比较好。 多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂。

什么叫四连杆

汽车悬挂的一种。
多连杆独立悬挂分为前悬挂和后悬挂；四连杆后悬挂是多连杆悬挂方式其中的一种。多连杆悬架的构造不仅增加了对车轮上方的控制力，对车轮的前后方也有相应的连杆产生作用力，就像一个锁止机构一样，将车轮牢牢地固定在半轴末端，使车轮行进轨迹移位减小，增强悬架的整体性和操控性，并且能够大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性。
希望对你有帮助。

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